[实用新型]一种关节传动装置有效
| 申请号： | 201720843454.4 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207073658U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 官建成;程平;李冬明;陈壁鑫;贺义平 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L27/02 | 分类号： | F16L27/02;F16H1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节传动装置，其特征在于，包括第一流体管、第二流体管、旋转接头、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述第一流体管的端部和所述第二流体管的端部均设有弯头，且第一流体管和第二流体管分别通过弯头焊接在旋转接头的内圈和外圈上，所述电机固定在旋转接头的外圈上，且电机的轴心线与旋转接头的轴线平行，所述从动齿轮固定在旋转接头的内圈，所述主动齿轮连接在电机的转轴上且与从动齿轮相啮合，以驱动旋转接头转动，从而带动第一流体管相对第二流体管旋转。
2.按照权利要求1所述的关节传动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
3.按照权利要求1或2所述的关节传动装置，其特征在于，所述电机与主动齿轮之间还设有减速机。
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