[实用新型]一种直径可调节的管道清洗机器人

权利要求书

1.一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，包括清洁装置、支座、至少两个履带行走装置、丝杆、滑块、支撑架，所述支撑架包括履带支撑杆和滑块支撑杆，履带支撑杆铰链连接在滑块支撑杆的一端，滑块支撑杆的另一端连接在滑块上，履带支撑杆的一端连接支座，另一端连接履带行走装置，每个履带行走装置与每个滑块至少通过一个支撑架相连，丝杆和滑块螺纹配合，丝杆的两端可转动连接在支座上，支座上连接有清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，还包括导杆，导杆与滑块直线轴承连接，导杆的两端固定在支座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述滑块的数量为两个，所述丝杆两端设有反向螺纹，两个滑块分别与丝杆螺纹配合，履带行走装置每端分别通过一个支撑架与滑块相连。

4.根据权利要求3所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，每个履带行走装置每端分别设置两个支撑架，同一端的支撑架之间通过圆柱形杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述履带支撑杆内设于弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述滑块支撑杆内设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置包括毛刷，所述毛刷通过联轴器连接在毛刷电机上，毛刷电机连接在支座的头部。

8.根据权利要求7所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置还包括海绵，所述海绵通过联轴器连接在海绵电机上，海绵电机连接在支座的尾部。

9.根据权利要求8所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述履带行走装置空间均布。

10.根据权利要求9所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述履带行走装置的数量为三个，呈120度均布在管道清洗机器人的周围。