[实用新型]一种机器人专用剪刀更换机构有效
| 申请号： | 201720840945.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208447721U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王兵 | 申请（专利权）人： | 张家港市哈德五金工具有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3201 | 分类号： | A61B17/3201;A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接件 插销 剪刀片 剪柄 本实用新型 更换机构 伸缩弹簧 右剪刀片 专用剪刀 左剪刀片 方形孔 螺纹杆 机器人 偏转 螺纹杆螺纹 手术机器人 手术剪刀片 方形插销 镜像对称 连接螺母 螺母固定 手术要求 稳固连接 中心设置 左侧内壁 剪刀柄 右侧壁 内套 套接 转钮 | ||
1.一种机器人专用剪刀更换机构，包括左剪刀片(1)和右剪刀片(2)，其特征在于：所述左剪刀片(1)和所述右剪刀片(2)呈镜像对称，且其的顶端均固定安装连接件(3)，所述连接件(3)的顶部套接进剪柄连接件(4)的底部，所述连接件(3)的中心设置有方形孔(5)，所述方形孔(5)内套接插销(6)，所述插销(6)的左侧设置有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)固定连接剪柄连接件(4)的左侧内壁，所述插销(6)的右端抵触螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)螺纹连接螺母(9)，所述螺母(9)固定安装在所述剪柄连接件(4)的右侧壁，所述螺纹杆(8)的右端固定连接转钮(10)，所述剪柄连接件(4)的顶端分别固定连接左剪刀柄(11)和右剪刀柄(12)，所述左剪刀柄(11)和右剪刀柄(12)分别固定连接转动轴(13)，所述转动轴(13)的两端固定连接剪刀座(14)的前后侧壁，所述左剪刀柄(11)的顶部通过紧固螺栓(15)固定连接所述剪刀座(14)的后侧壁，所述右剪刀柄(12)的顶部固定连接铰支座(16)，所述铰支座(16)铰链接液压缸(18)的推杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用剪刀更换机构，其特征在于：所述插销(6)为长方体结构，且所述插销(6)的长度大于所述方形孔(5)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用剪刀更换机构，其特征在于：所述左剪刀柄(11)与水平面的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用剪刀更换机构，其特征在于：所述液压缸(18)的底部固定连接支座(19)，所述支座(19) 呈V型槽结构，当所述液压缸(18)放置在支座(19)上时，所述液压缸(18)与水平面的横向夹角为45°。
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