[实用新型]一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，属于污染源监测系统领域。

背景技术

为了更好的治理大气污染和水体污染，首先要对环境污染物做全面的了解，对污染物监测就是对存在于空气和水体中的污染物进行定点、连续或定时的采样和测量。为了对污染物进行监测，一般设立若干个监测点，安装自动连续在线监测仪器，将监测结果或样本有指定人员取回，或将监测数据实时传送到监测平台，然后对污染物含量数据加以分析处理得到相关数据。针对空气监测的项目主要包括二氧化硫、氮氧化物、碳氢化合物、粉尘等，针对水体监测项目主要有氨氮、COD、铬和流量等。由于有些污染源的污染物排放监测仪器的起停是人为控制的，因此这种定点测量的方式，有些测量数据不具备代表性，测量数据的归属和时效性并不是十分明确，由其是对于那些超标排放的企业和个人，环境执法人员和第三方监督人员对超标数据的取证比较困难。

全球定位系统GPS卫星的定时信号提供纬度、经度和高度的信息，精确的距离测量需要精确的时钟。因此精确的GPS接受器就要用到相对论效应，由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

现有技术公开了申请号为：201520791298.2得实用新型公开了一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，由监测平台和一个以上的便携式污染源监测终端组成；监测平台无线连接各便携式污染源监测终端。便携式污染源监测终端包括污染源检测模块、控制器、卫星通信模块、显示模块和指纹识别模块，控制模块的相应输入端分别接污染源检测模块、卫星通信模块、指纹模块的相应输出端，其相应输出端分别连接污染源检测模块、卫星通信模块和显示模块的相应输入端；数据库服务器的相应输入端分别连接WEB服务器和网络服务器的相应输出端，其相应输出端分别连接WEB服务器和网络服务器的相应输入端。它的检测位置方便灵活；便于分析污染源的方位和来源；明确检测记录的操作人员，进行绩效统计。现有的监测系统需要建立多个污染源监测终端，投资成本高，无法随时切换监测地点，通过人为携带，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，以解决现有的监测系统需要建立多个污染源监测终端，投资成本高，无法随时切换监测地点，通过人为携带，费时费力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其结构包括太阳能电池、无人机、污染源监测装置、脚架、支撑板、摄像头，所述无人机顶部安装有太阳能电池，所述污染源监测装置贯穿无人机中间且底部固定在支撑板上，所述支撑板两侧连接于八字形的脚架底部，所述脚架顶部与无人机焊接在一起，所述无人机倒挂有摄像头；所述污染源监测装置包括采气装置、连接法兰、控制柜，所述采气装置通过连接法兰固定在控制柜上方；所述采气装置由采样头、隔热柱、雨水分离器、卡箍、支板、螺栓、温湿度传感器组成，所述采样头为蘑菇状焊接在隔热柱顶端，所述隔热柱垂直放置且侧面与雨水分离器相连接，所述隔热柱外表面套设有卡箍，所述卡箍与支板为一体结构，所述支板为弯折片状且片面与地面相平行，所述温湿度传感器通过螺栓固定在支板上；所述控制柜包括柜体、连续流量/压强记录器、柜门、数字计时器、控制器、无刷电机、无线通讯模块、体积流量控制器、过滤器，所述柜体与柜门一侧铰链连接，所述柜体与柜门相配合，所述柜门内侧面从上往下依次安装有连续流量/压强记录器、数字计时器，所述柜体顶部设有通孔，所述隔热柱底部穿过通孔与柜体内部的过滤器机械连接，所述过滤器通过体积流量控制器与无刷电机相连接，所述体积流量控制器、无刷电机、连续流量/压强记录器、数字计时器分别与装设在柜体内部的控制器通过电连接，所述控制器通过无线通讯模块与终端网络连接；所述无人机由穿孔、GPS定位器、旋翼、驱动电机、杆套、支架、卡套、飞行控制计算机、机身组成，所述机身为正六边形且六个角对应设置有六个卡套，所述卡套与支架一端过盈配合，所述支架另一端与杆套相啮合，所述支架以机身为中心向外呈放射状，所述杆套外形为长方体，所述杆套顶面与驱动电机相连接，所述旋翼中间与驱动电机活动连接，所述机身内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机与固定在机身顶部的GPS定位器通过电连接，所述机身中央设有穿孔，所述穿孔与隔热柱相配合。

进一步地，所述杆套设有6个，所述摄像头倒挂在其中一个杆套的底面。