[实用新型]一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其结构包括太阳能电池(1)、无人机(2)、污染源监测装置(3)、脚架(4)、支撑板(5)、摄像头(6)，其特征在于：

所述无人机(2)顶部安装有太阳能电池(1)，所述污染源监测装置(3)贯穿无人机(2)中间且底部固定在支撑板(5)上，所述支撑板(5)两侧连接于八字形的脚架(4)底部，所述脚架(4)顶部与无人机(2)焊接在一起，所述无人机(2)倒挂有摄像头(6)；

所述污染源监测装置(3)包括采气装置(30)、连接法兰(31)、控制柜(32)，所述采气装置(30)通过连接法兰(31)固定在控制柜(32)上方；

所述采气装置(30)由采样头(301)、隔热柱(302)、雨水分离器(303)、卡箍(304)、支板(305)、螺栓(306)、温湿度传感器(307)组成，所述采样头(301)为蘑菇状焊接在隔热柱(302)顶端，所述隔热柱(302)垂直放置且侧面与雨水分离器(303)相连接，所述隔热柱(302)外表面套设有卡箍(304)，所述卡箍(304)与支板(305)为一体结构，所述支板(305)为弯折片状且片面与地面相平行，所述温湿度传感器(307)通过螺栓(306)固定在支板(305)上；

所述控制柜(32)包括柜体(321)、连续流量/压强记录器(322)、柜门(323)、数字计时器(324)、控制器(325)、无刷电机(326)、无线通讯模块(327)、体积流量控制器(328)、过滤器(329)，所述柜体(321)与柜门(323)一侧铰链连接，所述柜体(321)与柜门(323)相配合，所述柜门(323)内侧面从上往下依次安装有连续流量/压强记录器(322)、数字计时器(324)，所述柜体(321)顶部设有通孔，所述隔热柱(302)底部穿过通孔与柜体(321)内部的过滤器(329)机械连接，所述过滤器(329)通过体积流量控制器(328)与无刷电机(326)相连接，所述体积流量控制器(328)、无刷电机(326)、连续流量/压强记录器(322)、数字计时器(324)分别与装设在柜体(321)内部的控制器(325)通过电连接，所述控制器(325)通过无线通讯模块(327)与终端网络连接；

所述无人机(2)由穿孔(20)、GPS定位器(21)、旋翼(22)、驱动电机(23)、杆套(24)、支架(25)、卡套(26)、飞行控制计算机(27)、机身(28)组成，所述机身(28)为正六边形且六个角对应设置有六个卡套(26)，所述卡套(26)与支架(25)一端过盈配合，所述支架(25)另一端与杆套(24)相啮合，所述支架(25)以机身(28)为中心向外呈放射状，所述杆套(24)外形为长方体，所述杆套(24)顶面与驱动电机(23)相连接，所述旋翼(22)中间与驱动电机(23)活动连接，所述机身(28)内部设置有飞行控制计算机(27)，所述飞行控制计算机(27)与固定在机身(28)顶部的GPS定位器(21)通过电连接，所述机身(28)中央设有穿孔(20)，所述穿孔(20)与隔热柱(302)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其特征在于：所述杆套(24)设有6个，所述摄像头(6)倒挂在其中一个杆套(24)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其特征在于：所述摄像头(6)包括遥控云台(60)、旋转支架(61)、摄像头主体(62)、高清镜头(63)，所述遥控云台(60)与旋转支架(61)活动连接，所述旋转支架(61)为U型，所述摄像头主体(62)设在U型旋转支架(61)内并与之转轴连接，所述摄像头主体(62)表面镶嵌有高清镜头(63)。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其特征在于：所述隔热柱(302)由玻璃纤维带层(3021)、复合隔热钢层(3022)、硅酸铝纸层(3023)、基材柱体(3024)组成，所述基材柱体(3024)为中空结构，所述基材柱体(3024)外表面从内往外依次包裹有硅酸铝纸层(3023)、复合隔热钢层(3022)、玻璃纤维带层(3021)。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其特征在于：所述太阳能电池(1)为环状。