[实用新型]一种煤矿矸石回填用抛矸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛矸机，尤其是涉及一种煤矿矸石回填用抛矸机。

背景技术

目前，国内外对煤矿矸石的处理主要包括以下三种方式：第一，煤矿矸石地面露天存放，矸石的露天堆放，不仅占用了大量土地，而且造成了严重的环境破坏；且矸石中含有S、P、C等几十种成份都会对大气、水源和土壤造成不同程度的污染，有时矸石山还会发生自燃现象，引发其它事故。第二，将煤矿矸石用于制砖、筑路、发电等再次利用，而制砖、筑路、发电等综合利用措施因其用量小、政策落实不到位等因素，煤矿矸石的污染问题并未从根本上得到有效解决，且严重影响社会的可持续发展和稳定。第三，煤矿矸石回填，当前对于矸石回填技术的研究和设备开发尚不成熟，缺乏经济实用、适用性强和安全可靠的设备。为此，设计一种经济实用、适用性强和安全可靠的煤矿矸石回填用设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种设计合理、经济实用、可调节性好、操作省时省力、自动化程度高和工作连续性好的一种煤矿矸石回填用抛矸机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：包括带式输送机、摆动机构、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构和控制装置，所述带式输送机的尾部与摆动机构的一端铰接，所述摆动机构的另一端与所述高度调整机构固定连接，所述输送机升角机构的一端与带式输送机的中部铰接，所述输送机升角机构的另一端与所述高度调整机构滑动连接，所述高度调整机构设置在履带式行走机构的顶部，所述控制装置设置在高度调整机构的后侧顶部，所述高度调整机构包括调整架和升降油缸，所述升降油缸的顶部与调整架固定连接，所述升降油缸的底部与履带式行走机构的顶部固定连接，所述调整架为方形结构，所述升降油缸的数量为四个，四个所述升降油缸分别设置在调整架的四个角上。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述控制装置包括控制箱、视频采集器和可编程控制器，所述控制箱和视频采集器的数量均为两个，两个所述控制箱对称设置在调整架的左右两侧，两个所述视频采集器分别安装在两个所述控制箱的前侧顶部上，所述可编程控制器安装在左侧的控制箱内，所述视频采集器通过信号线与可编程控制器连接。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述履带式行走机构的顶部固定安装有安装底板，所述升降油缸的底部与安装底板的顶部固定连接。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述输送机升角机构包括升降油缸、升降油缸滑动底座和升降油缸连接板，所述升降油缸的一端与带式输送机的中部铰接，所述升降油缸的另一端铰接在升降油缸连接板的前端上部，所述升降油缸连接板设置在调整架的上方，所述升降油缸连接板的后部套设在摆动机构上且与摆动机构相固定，所述升降油缸滑动底座固定安装在升降油缸连接板的前端底部，所述升降油缸滑动底座与调整架的上表面相接触且可在调整架的上表面滑动。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述摆动机构为摆动液压缸，所述摆动液压缸的一端固定安装在调整架上，所述摆动液压缸的另一端与带式输送机铰接，所述升降油缸连接板套在摆动液压缸的输出杆上。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述带式输送机的后端上方设置有圆形料槽。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述可编程控制器采用西门子S7-300PLC。

上述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述视频采集器采用矿用本安型无线摄像机KBA12W。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用履带式行走机构，使得抛矸机的移动灵活，转向方便，能更好的适应井下复杂地形环境。

2、本实用新型设置有高度调整机构，可以调整带式输送机的整体高度，可更好的适用于采高更高的巷道/采空区填充作业。

3、本实用新型带式输送机的后端上方设置有圆形料槽，可有效地防止矸石向四周散落，保护了作业人员和设备的安全。

4、本实用新型通过视频采集器将采集到的视频信号传输到地面，可实现实时监控，通过可编程控制器可实现远程操控。

5、本实用新型具有结构简单、灵活性强、安全性高和自动化程度高的特点。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。