[实用新型]一种煤矿矸石回填用抛矸机

权利要求书

1.一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：包括带式输送机(1)、摆动机构(2)、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构(5)和控制装置，所述带式输送机(1)的尾部与摆动机构(2)的一端铰接，所述摆动机构(2)的另一端与所述高度调整机构固定连接，所述输送机升角机构的一端与带式输送机(1)的中部铰接，所述输送机升角机构的另一端与所述高度调整机构滑动连接，所述高度调整机构设置在履带式行走机构(5)的顶部，所述控制装置设置在高度调整机构的后侧顶部，所述高度调整机构包括调整架(4)和升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的顶部与调整架(4)固定连接，所述升降油缸(7)的底部与履带式行走机构(5)的顶部固定连接，所述调整架(4)为方形结构，所述升降油缸(7)的数量为四个，四个所述升降油缸(7)分别设置在调整架(4)的四个角上。

2.按照权利要求1所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述控制装置包括控制箱(6)、视频采集器(11)和可编程控制器(12)，所述控制箱(6)和视频采集器(11)的数量均为两个，两个所述控制箱(6)对称设置在调整架(4)的左右两侧，两个所述视频采集器(11)分别安装在两个所述控制箱(6)的前侧顶部上，所述可编程控制器(12)安装在左侧的控制箱(6)内，所述视频采集器(11)通过信号线与可编程控制器(12)连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述履带式行走机构(5)的顶部固定安装有安装底板(8)，所述升降油缸(7)的底部与安装底板(8)的顶部固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述输送机升角机构包括升降油缸(3)、升降油缸滑动底座(9)和升降油缸连接板(10)，所述升降油缸(3)的一端与带式输送机(1)的中部铰接，所述升降油缸(3)的另一端铰接在升降油缸连接板(10)的前端上部，所述升降油缸连接板(10)设置在调整架(4)的上方，所述升降油缸连接板(10)的后部套设在摆动机构(2)上且与摆动机构(2)相固定，所述升降油缸滑动底座(9)固定安装在升降油缸连接板(10)的前端底部，所述升降油缸滑动底座(9)与调整架(4)的上表面相接触且可在调整架(4)的上表面滑动。

5.按照权利要求4所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述摆动机构(2)为摆动液压缸，所述摆动液压缸的一端固定安装在调整架(4)上，所述摆动液压缸的另一端与带式输送机(1)铰接，所述升降油缸连接板(10)套在摆动液压缸的输出杆上。

6.按照权利要求1或2所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述带式输送机(1)的后端上方设置有圆形料槽(13)。

7.按照权利要求2所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述可编程控制器(12)采用西门子S7-300PLC。

8.按照权利要求2所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述视频采集器(11)采用矿用本安型无线摄像机KBA12W。