[实用新型]电机控制系统及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种电机控制系统及无人机，所述电机控制系统包括：控制单元、与所述控制单元电连接的第一逆变器、与所述控制单元电连接的第二逆变器、与所述第一逆变器电连接的第一电机以及与所述第二逆变器电连接的第二电机。通过以上所述方式，电机控制系统中的两个逆变器与一个控制单元电连接，从而使得一个控制单元可以控制两个电机的运行，进而缩小了具有该电机控制系统的硬件电路板的体积，并减轻了重量。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电机控制系统及具有此电机控制系统的无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前的四旋翼无人机普遍存在硬件电路板体积过大，重量较重的问题；不仅不利于无人机的小型化设计，制约着无人机结构设计的灵活度；而且会影响并限制到无人机的续航能力。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种体积小、结构紧凑并且重量轻的电机控制系统、具有此电机控制系统的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种电机控制系统，包括：控制单元、与所述控制单元电连接的第一逆变器、与所述控制单元电连接的第二逆变器、与所述第一逆变器电连接的第一电机以及与所述第二逆变器电连接的第二电机；所述第一逆变器与所述第二逆变器并联；

其中，所述控制单元用于输出控制信号至所述第一逆变器和第二逆变器，通过所述第一逆变器和所述第二逆变器输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机和第二电机的运行状态。

在一些实施例中，所述第一逆变器包括至少一个与所述第一电机电连接的第一功率单元，所述控制单元与至少一个所述第一功率单元电连接，所述控制单元输出所述控制信号给至少一个所述第一功率单元，通过所述第一功率单元输出的交变信号控制所述第一电机的运行状态；

所述第二逆变器包括至少一个与所述第二电机电连接的第二功率单元，所述控制单元与至少一个所述第二功率单元电连接，所述控制单元输出的所述控制信号给至少一个所述第二功率单元，通过所述第二功率单元输出的交变信号控制所述第二电机的运行状态。

在一些实施例中，所述第一功率单元包括彼此并联的第一功率子单元、第二功率子单元以及第三功率子单元，所述第二功率单元包括三个彼此并联的第四功率子单元、第五功率子单元以及第六功率子单元。

在一些实施例中，所述第一功率单元和所述第二功率单元均包括用于接收所述控制信号的驱动电路、与所述驱动电路电连接的第一功率元件和与所述驱动电路电连接的第二功率元件；所述第一功率元件与所述第二功率元件串联。

在一些实施例中，所述第一功率元件和第二功率元件均为MOS管。

在一些实施例中，所述电机控制系统还包括用于采集所述第一电机的三相电压的第一采样电路以及用于采集所述第二电机的三相电压的第二采样电路；所述第一采样电路电连接于所述第一逆变器和所述第一电机之间，所述第二采样电路电连接于所述第二逆变器和所述第二电机之间。

在一些实施例中，所述第一采样电路包括第一采样电阻和与所述第一采样电阻并联的第一运放电路；所述第二采样电路包括第二采样电阻和与所述第二采样电阻并联的第二运放电路。