[实用新型]电机控制系统及无人机

权利要求书

1.一种电机控制系统(100)，其特征在于，所述电机控制系统(100)包括：控制单元(23)、与所述控制单元(23)电连接的第一逆变器(21)、与所述控制单元(23)电连接的第二逆变器(22)、与所述第一逆变器(21)电连接的第一电机(11)以及与所述第二逆变器(22)电连接的第二电机(12)；所述第一逆变器(21)与所述第二逆变器(22)并联；

其中，所述控制单元(23)用于输出控制信号至所述第一逆变器(21)和第二逆变器(22)，通过所述第一逆变器(21)和所述第二逆变器(22)输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机(11)和第二电机(12)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统(100)，其特征在于，

所述第一逆变器(21)包括至少一个与所述第一电机(11)电连接的第一功率单元(211，212，213)，所述控制单元(23)与至少一个所述第一功率单元(211，212，213)电连接，所述控制单元(23)输出所述控制信号给至少一个所述第一功率单元(211，212，213)，通过所述第一功率单元(211，212，213)输出的交变信号控制所述第一电机(11)的运行状态；

所述第二逆变器(22)包括至少一个与所述第二电机(12)电连接的第二功率单元(221，222，223)，所述控制单元(23)与至少一个所述第二功率单元(221，222，223)电连接，所述控制单元(23)输出的所述控制信号给至少一个所述第二功率单元(221，222，223)，通过所述第二功率单元(221，222，223)输出的交变信号控制所述第二电机(12)的运行状态。

3.根据权利要求2所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一功率单元(211，212，213)包括彼此并联的第一功率子单元(211)、第二功率子单元(212)以及第三功率子单元(213)，所述第二功率单元(221，222，223)包括三个彼此并联的第四功率子单元(221)、第五功率子单元(222)以及第六功率子单元(223)。

4.根据权利要求2所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一功率单元(211，212，213)和所述第二功率单元(221，222，223)均包括用于接收所述控制信号的驱动电路(D1)、与所述驱动电路(D1)电连接的第一功率元件(Q1)和与所述驱动电路(D1)电连接的第二功率元件(Q2)；所述第一功率元件(Q1)与所述第二功率元件(Q2)串联。

5.根据权利要求4所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)均为MOS管。

6.根据权利要求5所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述电机控制系统(100)还包括用于采集所述第一电机(11)的三相电压(V1)的第一采样电路(24)以及用于采集所述第二电机(12)的三相电压(V2)的第二采样电路(26)；

所述第一采样电路(24)电连接于所述第一逆变器(21)和所述第一电机(11)之间，所述第二采样电路(26)电连接于所述第二逆变器(22)和所述第二电机(12)之间。

7.根据权利要求6所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一采样电路(24)包括第一采样电阻(R1)和与所述第一采样电阻(R1)并联的第一运放电路；

所述第二采样电路(26)包括第二采样电阻(R2)和与所述第二采样电阻(R2)并联的第二运放电路。

8.一种无人机(200)，所述无人机(200)包括机身(210)及与所述机身(210)连接的机臂(220)，其特征在于，所述无人机(200)还包括如权利要求1-7中任一项所述的电机控制系统(100)，所述第一电机(11)和第二电机(12)设置于所述机臂(220)，所述第一电机(11)和所述第二电机(12)呈对角设置。