[实用新型]一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置。

背景技术

随着科技的进步，很多医疗检测设备从最开始的手动到半自动在慢慢发展到现在全自动设备，对于很多模块都提出了更高的要求，其中又以液位探测装置模块最为突出，本实用新型装置使用电容式探测方法，并设计了一种表面带涂层的双层的针，该种结构的针能满足更高精度的要求，提高了抗干扰性能，大大降低了携带污染。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了给全自动化学发光免疫分析仪提供一种更加稳定可靠，精密度更高的一种液位探测装置,它大大提高取样的精密度，和准确性。它能对本次取样的样本、试剂的量是否满足本次取样的量进行判断，若不足进行报警。

本实用新型的具体技术方案如下:一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，包括步进电机、取样机械手臂、取样针、检测电路、防撞检测装置；

所述检测电路分为检测大板和检测小板两部份，检测大板装在试剂仓前面，

检测小板、取样针安装在机械手臂上；

控制运动的步进电机安装在机械手安装座上，通过机械手丝杠和机械手花

键与机械手臂相连，实现对机械手上下，左右运动的控制，

所述防撞检测装置包括挡光片、光电开关和检测电路。

进一步的，所述检测小板通过一根8芯线束与检测大板相连接，取样针通过两根屏蔽线连接到检测小板上。

进一步的，2个步进电机固定在机械手底座上，通过两根丝杠连接到机械手臂，带动机械手臂上下左右运动。

进一步的，防撞检测装置包括挡光片、光电开关和检测电路，挡光片固定在取样针滑套上，光电开关和检测电路焊接在检测小板。机械手臂的前方有个直径为7mm的开孔取样针装入该孔在通过下方的防撞弹簧与机械手臂相连。

进一步的，本发明的一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置包括机械手安装座1、机械手轴承固定座2、机械手轴承固定架3、机械手导向轴4、机械手花键5、步进电机6、机械手丝杠7、步进电机8、减速电机9、手臂安装板10、机械手手臂11、检测小板PCBA12、样品针13、防撞弹簧14、防撞弹簧固定轴15、检测大板PCBA16、液位探测安装板17、液位探测安装罩18。其中，减速电机装9在步进电机8之上，在固定在机械手安装座1的右侧，步进电机6在固定在机械手安装座1的左侧,机械手花键5一端与减速电机9相连接，另一端与机械手轴承固定架3相连接，机械手丝杠7装在步进电机6上在与机械手轴承固定架3相连接，机械手手臂11上面与机械手花键5固定，下面与机械手轴承固定架3固定，样品针13装在机械手手臂11通过防撞弹簧14固定。检测小板PCBA12装在机械手手臂11下面，通过两根屏蔽线与样品针13相连，通过一根芯线8与检测大板PCBA16相连，检测大板PCBA16固定在液位探测安装板17上在用液位探测安装罩18盖起来。

本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置将加样、取样、液面检测、防撞报警多功能一体化，充分保证了取样加样的精度，液面探测的灵敏度和防止撞针，其结构简单更方便安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的检测大板PCBA的结构示意图。

图中主要标号说明：

1机械手安装座、2机械手轴承固定座、3机械手轴承固定架、4机械手导向轴、5机械手花键、6步进电机、7机械手丝杠、8步进电机、9减速电机、10手臂安装板、11机械手手臂、12检测小板PCBA、13样品针、14防撞弹簧、15防撞弹簧固定轴、16检测大板PCBA、17液位探测安装板、18液位探测安装罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述：

实施例1