[实用新型]一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置

权利要求书

1.一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，其特征在于，包括步进电机、取样机械手臂、取样针、检测电路、防撞检测装置；

所述检测电路分为检测大板和检测小板两部份，检测大板装在试剂仓前面，检测小板、取样针安装在机械手臂上；

控制运动的步进电机安装在机械手安装座上，通过机械手丝杠和机械手花键与机械手臂相连，实现对机械手上下，左右运动的控制，

所述防撞检测装置包括挡光片、光电开关和检测电路。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，其特征在于，所述检测小板通过一根8芯线束与检测大板相连接，取样针通过两根屏蔽线连接到检测小板上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，其特征在于，2个步进电机固定在机械手底座上，通过两根丝杠连接到机械手臂，带动机械手臂上下左右运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，其特征在于，防撞检测装置包括挡光片、光电开关和检测电路，挡光片固定在取样针滑套上，光电开关和检测电路焊接在检测小板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的液位探测装置，其特征在于，机械手臂的前方有个直径为7mm的开孔取样针装入该孔在通过下方的防撞弹簧与机械手臂相连。