[实用新型]线缆去皮装置

权利要求书

1.线缆去皮装置，包括工作台，所述工作台的两端分别设有侧板，所述侧板的顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一齿条；侧板的底部设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条连接有第一气缸；第一齿条和第二齿条之间啮合有齿轮，所述齿轮内设有用于容纳线缆穿过的通孔，所述通孔内设有至少两把切刀和用于带动线缆扭动的夹紧扭动单元；齿轮一侧设有用于固定线缆的固定座，所述固定座安装在工作台上，固定座、通孔和夹紧扭动单元同轴设置；齿轮的另一侧设有用于扯落线缆包裹层的机械手，所述机械手连接有第二气缸和安装在侧板上的机械手开关；齿轮上设有楔形块，侧板上设有用于控制夹紧扭转单元的夹紧开关，所述夹紧开关与楔形块相配合。

2.根据权利要求1所述的线缆去皮装置，其特征在于：所述夹紧扭动单元包括两个相互卡接的半圆环，每个半圆环上均连接有安装在通孔内的第三气缸。

3.根据权利要求2所述的线缆去皮装置，其特征在于：所述半圆环内圈呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的线缆去皮装置，其特征在于：所述机械手上设有用于增大摩擦力的螺纹。

5.根据权利要求1所述的线缆去皮装置，其特征在于：所述工作台上设有用于收集线缆包裹层的收集槽，所述收集槽与机械手相配合。

6.根据权利要求1所述的线缆去皮装置，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条上均设有用于防止第一齿条或第二齿条过度滑动的限位块。