[实用新型]张紧装置、带传动装置和扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种张紧装置、带传动装置和扫地机器人，包括用于与被张紧部件一端连接的基础部和安装在所述基础部上用于与被张紧部件另一端连接的运动部，在所述基础部上通过支撑轴(9)可枢转的安装有张紧部(4)，所述张紧部(4)与所述运动部抵接，以使所述运动部随所述张紧部(4)枢转所产生的运动至少包括向远离所述基础部的方向运动。本实用新型通过增加或预增加运动部和基础部之间的相对距离，以实现传动带的张紧，有效避免了传统的将张紧轮设置在传动带内侧或外侧所造成的问题。

技术领域

本实用新型涉及动力传动设备，具体地，涉及一种张紧装置。在此基础上，本实用新型还涉及一种带传动装置。此外，本实用新型还涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为家用电器已被大多数家庭所接受，并因其自动清洁地面的功能为现代生活提供了巨大的便利而受到大众广泛的好评。

为便于室内使用，扫地机器人的体积一般较小，相应的应用于扫地机器人的各种部件的体积就要尽量小。而且，为避免影响用户家人休息，也需尽量降低扫地机器人工作时产生的噪音。因此，带传动由于其部件安装空间小、运行噪音小以及不需要润滑等特点，作为传动方式被应用于扫地机器人，通常用于在牙箱与滚刷之间传递动力。

带传动采用摩擦传动原理进行动力传输，因此在工作时传动带必须处于张紧状态并与传动轮之间产生足够的摩擦力。目前一般采用与传动带挤压接触的张紧轮使传动带保持张紧状态。张紧轮与传动带的接触方式分为两种，一种是如图1所示的张紧轮200从传动带100内侧挤压传动带；另一种是如图2所示的张紧轮200从传动带外侧挤压传动带100。张紧轮200从内侧挤压传动带100，会使传动带与传动轮之间的包角减小，进而使二者之间容易打滑；张紧轮200从外侧传动带100，则增加了整个带传动机构的安装空间。

有鉴于此，有必要提供一种张紧装置，以解决现有的应用于扫地机器人的带传动结构采用张紧轮对传动带进行张紧所产生的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种张紧装置，以解决目前张紧传动带的方式中，将张紧轮设置在传动带内侧压紧该传动带所导致的传动带与传动轮包角减小进而导致的传动带与传动轮之间容易打滑的问题，以及将张紧轮设置在传动带外侧挤压该传动带所导致的整个待传动机构所占空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种张紧装置，包括用于与被张紧部件一端连接的基础部和安装在所述基础部上用于与被张紧部件另一端连接的运动部，在所述基础部上通过支撑轴可枢转的安装有张紧部，所述张紧部与所述运动部抵接，以使所述运动部随所述张紧部枢转所产生的运动至少包括向远离所述基础部的方向运动。

优选地，所述支撑轴安装在所述被张紧部件与所述基础部和所述运动部连接位置的连线上。

优选地，所述张紧部的外周面包括与所述运动部抵接并在所述张紧部枢转过程中使所述运动部向远离所述基础部的方向运动的弧形面。

优选地，所述张紧部为凸轮或偏心轮。

优选地，所述张紧部的外周还包括分别连接所述弧形面两端的缓冲面和平面，所述缓冲面在所述张紧部的横截面内相应为大于等于180度的圆弧，且所述圆弧的圆心在所述张紧部枢转的轴心上。

优选地，所述张紧部的外周由缓冲面和平面组成，所述缓冲面在所述张紧部的横截面内相应为大于等于180度的圆弧，且所述圆弧的圆心在所述张紧部枢转的轴心上。

优选地，所述张紧装置还包括限位盘，所述限位盘和所述张紧部依次套装在所述支撑轴上且所述限位盘与所述支撑轴固定连接，在所述限位盘面向所述张紧部一侧的盘面上设置有沿所述限位盘径向延伸的第一倒齿，在所述张紧部面向所述限位盘的端面上设置有第二倒齿，所述第二倒齿与所述第一倒齿配合使所述张紧部仅能单向枢转，以避免由于所述张紧部反转而使所述被张紧件松脱。