[实用新型]张紧装置、带传动装置和扫地机器人

权利要求书

1.一种张紧装置，其特征在于，包括用于与被张紧部件一端连接的基础部和安装在所述基础部上用于与被张紧部件另一端连接的运动部，在所述基础部上通过支撑轴(9)可枢转的安装有张紧部(4)，所述张紧部(4)与所述运动部抵接，以使所述运动部随所述张紧部(4)枢转所产生的运动至少包括向远离所述基础部的方向运动。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述支撑轴(9)安装在所述被张紧部件与所述基础部和所述运动部连接位置的连线上。

3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧部(4)的外周面包括与所述运动部抵接并在所述张紧部(4)枢转过程中使所述运动部向远离所述基础部的方向运动的弧形面(42)。

4.根据权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧部(4)为凸轮或偏心轮。

5.根据权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧部(4)的外周还包括分别连接所述弧形面(42)两端的缓冲面(44)和平面(43)，所述缓冲面(44)在所述张紧部(4)的横截面内相应为大于等于180度的圆弧，且所述圆弧的圆心在所述张紧部(4)枢转的轴心上。

6.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧部(4)的外周由缓冲面(44)和平面(43)组成，所述缓冲面(44)在所述张紧部(4)的横截面内相应为大于等于180度的圆弧，且所述圆弧的圆心在所述张紧部(4)枢转的轴心上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括限位盘(91)，所述限位盘(91)和所述张紧部(4)依次套装在所述支撑轴(9)上且所述限位盘(91)与所述支撑轴(9)固定连接，在所述限位盘(91)面向所述张紧部(4)一侧的盘面上设置有沿所述限位盘(91)径向延伸的第一倒齿，在所述张紧部(4)面向所述限位盘(91)的端面上设置有第二倒齿，所述第二倒齿与所述第一倒齿配合使所述张紧部(4)仅能单向枢转，以避免由于所述张紧部(4)反转而使所述被张紧件松脱。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的张紧装置，其特征在于，所述基础部包括第一传动轮(7)和带轮底座(6)，所述运动部包括挡板(3)和第二传动轮(2)，其中，所述第一传动轮(7)安装在所述带轮底座(6)上，所述第二传动轮(2)安装在所述挡板(3)上；所述张紧部(4)设置在所述带轮底座(6)上，挡板(3)相对于所述带轮底座(6)可滑动地设置。

9.根据权利要求8所述的张紧装置，其特征在于，所述第一传动轮(7)与所述带轮底座(6)可拆卸的连接，所述第一传动轮(7)背离所述带轮底座(6)一侧的端面上安装有拆装板(71)，所述拆装板(71)外沿由圆的优弧及该优弧所对应的弦组成，所述圆的直径大于所述第一传动轮(7)的直径且圆心与所述第一传动轮(7)的轴心对齐。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的张紧装置，其特征在于，所述基础部上形成有对所述运动部的运动进行导向的导向槽。

11.一种带传动装置，其特征在于，包括第一传动轮(7)和第二传动轮(2)以及如权利要求1-10任意一项所述的张紧装置和作为所述被张紧部件的传动带(8)，其中，所述传动带(8)与第一传动轮(7)和第二传动轮(2)配合，并且所述基础部(6)与所述第一传动轮(7)连接，所述运动部(3)与所述第二传动轮(2)连接。

12.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括牙箱(1)、滚刷(5)和如权利要求11所述的带传动装置，所述带传动装置的所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(2)中一者与所述牙箱(1)的输出轴连接、另一者与所述滚刷(5)连接。