[实用新型]一种五轴机械手实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种五轴机械手实训装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

五轴机械手属于机械手的一种，五轴机械手在投入产线工作之前需要进行实训，现有的设备无法完成在大批量运输设备的产线上将不合格产品剔除的实训，适用范围较小，综上所述，现急需一种五轴机械手实训装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种五轴机械手实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴机械手实训装置，包括装置主体以及辅助实训机构，所述装置主体包括箱体、五轴机械手本体和产线，所述五轴机械手本体通过辅助实训机构设置在箱体上侧，所述产线设置在箱体右侧，所述箱体下端面设置有支脚，所述箱体前端面对称设置有左箱门与右箱门，所述箱体内部设置有挂箱抽屉，所述挂箱抽屉内部设置有PLC挂箱，所述辅助实训机构包括载台、转轴、传动齿轮、扭簧管、电动机以及不完全齿轮，所述五轴机械手设置在载台上端面，所述扭簧管设置在箱体上端面，所述转轴下端插入扭簧管中间，所述转轴上端固定在载台下端面，所述传动齿轮安装在转轴上，所述电动机设置在扭簧管右侧，所述电动机的输出端上安装有不完全齿轮。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在箱体下端面四个棱角处。

进一步地，所述五轴机械爪本体上设置有检验模块。

进一步地，所述传动齿轮与不完全齿轮做啮合运动。

进一步地，所述箱体上端面设置有控制面板，所述五轴机械手本体、PLC挂箱以及电动机均与控制面板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了载台、转轴、传动齿轮、扭簧管、电动机以及不完全齿轮，该设计可对五轴机械手进行辅助实用，增加五轴机械手的实用应用效率，解决了现有的设备无法完成在大批量运输设备的产线上将不合格产品剔除的实训，适用范围较小的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中箱体的结构示意图；

图3为本实用新型中辅助实训机构的结构示意图；

附图标记中：1.箱体；2.辅助实训机构；3.五轴机械手本体；4.产线；11.支脚；12.PLC挂箱；13.挂箱抽屉；14.左箱门；15.右箱门；21.载台；22.转轴；23.传动齿轮；24.扭簧管；25.电动机；26.不完全齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴机械手实训装置，包括装置主体以及辅助实训机构2，装置主体包括箱体1、五轴机械手本体3和产线4，五轴机械手本体3通过辅助实训机构2设置在箱体1上侧，产线4设置在箱体1右侧，箱体1下端面设置有支脚11，箱体1前端面对称设置有左箱门14与右箱门15，箱体1内部设置有挂箱抽屉13，挂箱抽屉13内部设置有PLC挂箱12。

辅助实训机构2包括载台21、转轴22、传动齿轮23、扭簧管24、电动机25以及不完全齿轮26，五轴机械手设置在载台21上端面，扭簧管24设置在箱体1上端面，转轴22下端插入扭簧管24中间，转轴22上端固定在载台21下端面，传动齿轮23安装在转轴22上，电动机25设置在扭簧管24右侧，电动机25的输出端上安装有不完全齿轮26，该设计可对五轴机械手进行辅助实用，增加五轴机械手的实用应用效率，该设计可对五轴机械手进行辅助实用，增加五轴机械手的实用应用效率。

支脚11设有四个，四个支脚11分别设置在箱体1下端面四个棱角处，五轴机械爪本体上设置有检验模块，传动齿轮23与不完全齿轮26做啮合运动，箱体1上端面设置有控制面板，五轴机械手本体3、PLC挂箱12以及电动机25均与控制面板相连接。