[实用新型]一种五轴机械手实训装置有效
| 申请号： | 201720832849.4 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN206913185U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 程海兵;唐国兰 | 申请（专利权）人： | 广州培高教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种五轴机械手实训装置，包括装置主体以及辅助实训机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括箱体(1)、五轴机械手本体(3)和产线(4)，所述五轴机械手本体(3)通过辅助实训机构(2)设置在箱体(1)上侧，所述产线(4)设置在箱体(1)右侧，所述箱体(1)下端面设置有支脚(11)，所述箱体(1)前端面对称设置有左箱门(14)与右箱门(15)，所述箱体(1)内部设置有挂箱抽屉(13)，所述挂箱抽屉(13)内部设置有PLC挂箱(12)；
所述辅助实训机构(2)包括载台(21)、转轴(22)、传动齿轮(23)、扭簧管(24)、电动机(25)以及不完全齿轮(26)，所述五轴机械手设置在载台(21)上端面，所述扭簧管(24)设置在箱体(1)上端面，所述转轴(22)下端插入扭簧管(24)中间，所述转轴(22)上端固定在载台(21)下端面，所述传动齿轮(23)安装在转轴(22)上，所述电动机(25)设置在扭簧管(24)右侧，所述电动机(25)的输出端上安装有不完全齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴机械手实训装置，其特征在于：所述支脚(11)设有四个，四个所述支脚(11)分别设置在箱体(1)下端面四个棱角处。
3.根据权利要求1所述的一种五轴机械手实训装置，其特征在于：所述五轴机械爪本体上设置有检验模块。
4.根据权利要求1所述的一种五轴机械手实训装置，其特征在于：所述传动齿轮(23)与不完全齿轮(26)做啮合运动。
5.根据权利要求1所述的一种五轴机械手实训装置，其特征在于：所述箱体(1)上端面设置有控制面板，所述五轴机械手本体(3)、PLC挂箱(12)以及电动机(25)均与控制面板相连接。
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