[实用新型]一种双工位夹持臂

说明书

本实用新型涉及一种双工位夹持臂，它包括：支撑框体；两组传动机构，每组所述传动机构包括安装在所述支撑框体侧面的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑框体底面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑板、安装在所述皮带上且与所述第一滑板相连接的第一转接板；两组夹臂组，每组所述夹臂组包括安装在所述第一滑板底面的第一夹持臂以及安装在所述第二滑板底面且与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。这样能够同时抓取一对或者单抓一只膜单元；利用皮带和第一气缸来驱动皮带的运动，夹取精度可达±1mm；而且第一夹持臂和第二夹持臂可以同步向相反的方向运动，能够减少驱动组件，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持臂，具体涉及一种双工位夹持臂。

背景技术

用于抓住、保持和/或引导膜单元的夹持装置在现有技术中已经公知，并且应用于膜单元加工操作的流水线中。在组装、加工、转移膜单元时，具有至少一组夹持臂的夹持装置将其抓住到接收站并且沿着工艺流程传输到下一站。这种用于膜单元的夹持装置具有两个夹持臂，并且能够在夹持位置和打开位置之间进行转换。由于膜单元的厚度较小，现有的夹持装置通常精度较差，在夹持过程中容易造成膜单元的损坏。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双工位夹持臂。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位夹持臂，它包括：

支撑框体；

两组传动机构，每组所述传动机构包括安装在所述支撑框体侧面的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑框体底面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑板、安装在所述皮带上且与所述第一滑板相连接的第一转接板、固定在所述支撑框体底面且与所述第一转接板相连接的第一气缸、固定在所述支撑框体底面且与所述第一滑轨处于同一直线上的第二滑轨、可滑动地安装在所述第二滑轨上的第二滑板以及安装在所述皮带上且与所述第二滑板相连接的第二转接板；

两组夹臂组，每组所述夹臂组包括安装在所述第一滑板底面的第一夹持臂以及安装在所述第二滑板底面且与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。

优化地，所述第一夹持臂包括第一上支撑杆、与所述第一上支撑杆下部相枢轴连接的第一下支撑杆、一端与所述第一下支撑杆相连接的第一连接块以及一端与所述第一上支撑杆相连接且另一端与所述第一连接块另一端相枢轴连接的第一夹紧气缸、安装在所述第一下支撑杆内侧面下部的第一抓取销以及安装在所述第一下支撑杆内侧面且与所述第一抓取销相配合的第一接近开关。

进一步地，所述第二夹持臂包括第二上支撑杆、与所述第二上支撑杆下部相枢轴连接的第二下支撑杆、一端与所述第二下支撑杆相连接的第二连接块以及一端与所述第二上支撑杆相连接且另一端与所述第二连接块另一端相枢轴连接的第二夹紧气缸、安装在所述第二下支撑杆内侧面下部的第二抓取销以及安装在所述第二下支撑杆内侧面且与所述第二抓取销相配合的第二接近开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型双工位夹持臂，通过采用特定结构的支撑框体、传动机构和夹臂组进行配合，这样能够同时抓取一对或者单抓一只膜单元；利用皮带和第一气缸来驱动皮带的运动，夹取精度可达±1mm；而且第一夹持臂和第二夹持臂可以同步向相反的方向运动，能够减少驱动组件，降低了成本。

附图说明

附图1为本实用新型双工位夹持臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的双工位夹持臂，主要包括支撑框体1、两组传动机构2和两组夹臂组3等。