[实用新型]一种双工位夹持臂有效
| 申请号： | 201720830164.6 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207497732U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;李加林 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H29/28;B65H20/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一夹持臂 支撑框体 滑板 皮带 第二夹持臂 夹臂组 夹持臂 皮带轮 双工位 滑轨 两组 抓取 本实用新型 滑板底面 可滑动地 驱动皮带 驱动组件 膜单元 转接板 夹取 气缸 侧面 配合 | ||
1.一种双工位夹持臂，其特征在于，它包括：
支撑框体（1）；
两组传动机构（2），每组所述传动机构（2）包括安装在所述支撑框体（1）侧面的一对皮带轮（21）、安装在所述皮带轮（21）上的皮带（22）、固定在所述支撑框体（1）底面的第一滑轨（23）、可滑动地安装在所述第一滑轨（23）上的第一滑板（24）、安装在所述皮带（22）上且与所述第一滑板（24）相连接的第一转接板（25）、固定在所述支撑框体（1）底面且与所述第一转接板（25）相连接的第一气缸（26）、固定在所述支撑框体（1）底面且与所述第一滑轨（23）处于同一直线上的第二滑轨（27）、可滑动地安装在所述第二滑轨（27）上的第二滑板（28）以及安装在所述皮带（22）上且与所述第二滑板（28）相连接的第二转接板（29）；
两组夹臂组（3），每组所述夹臂组（3）包括安装在所述第一滑板（24）底面的第一夹持臂（32）以及安装在所述第二滑板（28）底面且与所述第一夹持臂（32）相配合的第二夹持臂（31）。
2.根据权利要求1所述的双工位夹持臂，其特征在于：所述第一夹持臂（32）包括第一上支撑杆（321）、与所述第一上支撑杆（321）下部相枢轴连接的第一下支撑杆（322）、一端与所述第一下支撑杆（322）相连接的第一连接块（323）以及一端与所述第一上支撑杆（321）相连接且另一端与所述第一连接块（323）另一端相枢轴连接的第一夹紧气缸（324）、安装在所述第一下支撑杆（322）内侧面下部的第一抓取销（326）以及安装在所述第一下支撑杆（322）内侧面且与所述第一抓取销（326）相配合的第一接近开关（325）。
3.根据权利要求1或2所述的双工位夹持臂，其特征在于：所述第二夹持臂（31）包括第二上支撑杆（311）、与所述第二上支撑杆（311）下部相枢轴连接的第二下支撑杆（312）、一端与所述第二下支撑杆（312）相连接的第二连接块（313）以及一端与所述第二上支撑杆（311）相连接且另一端与所述第二连接块（313）另一端相枢轴连接的第二夹紧气缸（314）、安装在所述第二下支撑杆（312）内侧面下部的第二抓取销（316）以及安装在所述第二下支撑杆（312）内侧面且与所述第二抓取销（316）相配合的第二接近开关（315）。
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