[实用新型]自动卸料装置有效
申请号: | 201720829186.0 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN206915430U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 周欢;占申国;周闯;李传军 | 申请(专利权)人: | 滁州蓝疆自动化设备科技有限公司;上海宇泽机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人: | 薛琦,孙静 |
地址: | 239000 安徽省滁州*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 卸料 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动卸料装置。
背景技术
在涂布复合加工的后处理领域内,需要将各种缠绕在纸芯上的涂布复合完成的功能性塑料膜、复合膜、纸张等带状材料的大直径卷筒分装为多个特定长度的小直径卷筒。小直径卷筒由气涨芯轴、纸芯以及缠绕在纸芯表面而对卷材组成,气涨芯轴位于小直径卷筒的中心位置,作为其在分卷中的旋转中心。
气涨芯轴的一侧具有一个气密阀门,通过使用顶针顶在该气密阀门上,可以将气涨芯轴内的气体排空或充满。当使用顶针顶开气密阀门并将气体充入气涨芯轴内时,气涨芯轴的外壁面膨胀,使套在气涨芯轴表面的纸芯与气涨芯轴固定,通过将气涨芯轴装到分卷设备的对应工位上,即可使待分卷的卷材缠绕于纸芯上,形成一个小直径卷筒。当使用顶针顶开气密阀门并将气涨芯轴内的气体排空时,气涨芯轴的外壁面收缩,使套在气涨芯轴表面的纸芯与气涨芯轴分离,此时即可将纸芯及完成分卷并缠绕在纸芯上的卷材从气涨芯轴上取下。
在分卷设备完成对一个小直径卷筒的分卷操作后,需要工人手动将该小直径卷筒的气涨芯轴与完成分卷的纸芯分离,再将该气涨芯轴固定于另一个待分卷的纸芯上。整个装卸气涨芯轴的过程比较繁琐,且此时分卷设备无法进行分卷工作,导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中分卷设备完成对一个小直径卷筒的分卷后,需要工人手动将该小直径卷筒的气涨芯轴与完成分卷的纸芯分离,再将该气涨芯轴固定于另一个待分卷的纸芯上,导致生产效率低下的缺陷,提供一种自动卸料装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种自动卸料装置,其用于将气涨芯轴从完成分卷的纸芯上卸下,并装载至待分卷的纸芯上,所述自动卸料装置包括设备框架,所述设备框架具有依次设置的第一工位、第二工位和第三工位,所述自动卸料装置还包括:
移动平台,所述移动平台滑设于所述设备框架,所述移动平台用于承载所述完成分卷的纸芯与所述待分卷的纸芯,所述移动平台用于带动所述完成分卷的纸芯在所述第一工位和第二工位之间水平滑动,所述移动平台用于带动所述待分卷的纸芯在所述第二工位和第三工位之间水平滑动;
排气装置,所述排气装置连接于所述移动平台,当所述完成分卷的纸芯与所述气涨芯轴位于所述第二工位时,所述排气装置用于将所述气涨芯轴内的气体排空,以使所述气涨芯轴与所述完成分卷的纸芯分离;
离合顶杆,所述离合顶杆连接于所述设备框架,所述离合顶杆沿所述移动平台的运动方向水平设置,所述离合顶杆用于抵靠于所述气涨芯轴,以使所述气涨芯轴位于所述第二工位,当所述移动平台水平滑动时,所述完成分卷的纸芯穿设于所述离合顶杆,所述待分卷的纸芯穿设于所述气涨芯轴;
充气装置,所述充气装置连接于所述移动平台,当所述待分卷的纸芯与所述气涨芯轴位于所述第二工位时,所述充气装置用于将所述气涨芯轴内的气体充满,使所述气涨芯轴与所述待分卷的纸芯固定。
当完成分卷的纸芯以及与其固定的气涨芯轴被放置到该自动卸料装置的移动平台上时,排气装置将该气涨芯轴内的气体排空,使该气涨芯轴与完成分卷的纸芯分离。之后,移动平台水平滑动,带动完成分卷的纸芯从第二工位滑动至第一工位并套在离合顶杆上。此外,移动平台同时带动待分卷的纸芯从第三工位滑动至第二工位,使该待分卷的纸芯可以套在由于离合顶杆的端部抵靠而一直保持位于第二工位的气涨芯轴上。最后,充气装置将气体充入该气涨芯轴,使气涨芯轴与待分卷的纸芯之间固定,完成将气涨芯轴从完成分卷的纸芯上卸下,并装载至待分卷的纸芯上工作流程。
较佳地,所述移动平台包含:
移动平台本体;
平台驱动器,所述平台驱动器连接于所述移动平台本体,所述平台驱动器还固定于所述设备框架,并用于驱动所述移动平台本体在所述第一工位、第二工位和第三工位之间水平滑动。
该结构实现了移动平台的自动化控制,提高了自动卸料装置的生产效率。
较佳地,所述移动平台还包含料盒,所述料盒固定于所述移动平台本体,所述料盒用于容纳所述完成分卷的纸芯。
当移动平台移动时,料盒带动完成分卷的纸芯移动至第一工位或第二工位,而气涨芯轴则一直保持处于第二工位上。
较佳地,所述料盒包括:
料盒本体,所述料盒本体固定于所述移动平台本体,所述料盒本体的底部具有一开口,所述开口用于使所述完成分卷的纸芯从所述料盒中掉出;
卸料驱动器,所述卸料驱动器连接于所述料盒本体;
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