[实用新型]自动卸料装置

权利要求书

1.一种自动卸料装置，其用于将气涨芯轴从完成分卷的纸芯上卸下，并装载至待分卷的纸芯上，所述自动卸料装置包括设备框架，其特征在于，所述设备框架具有依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，所述自动卸料装置还包括：

移动平台，所述移动平台滑设于所述设备框架，所述移动平台用于承载所述完成分卷的纸芯与所述待分卷的纸芯，所述移动平台用于带动所述完成分卷的纸芯在所述第一工位和第二工位之间水平滑动，所述移动平台用于带动所述待分卷的纸芯在所述第二工位和第三工位之间水平滑动；

排气装置，所述排气装置连接于所述移动平台，当所述完成分卷的纸芯与所述气涨芯轴位于所述第二工位时，所述排气装置用于将所述气涨芯轴内的气体排空，以使所述气涨芯轴与所述完成分卷的纸芯分离；

离合顶杆，所述离合顶杆连接于所述设备框架，所述离合顶杆沿所述移动平台的运动方向水平设置，所述离合顶杆用于抵靠于所述气涨芯轴，以使所述气涨芯轴位于所述第二工位，当所述移动平台水平滑动时，所述完成分卷的纸芯穿设于所述离合顶杆，所述待分卷的纸芯穿设于所述气涨芯轴；

充气装置，所述充气装置连接于所述移动平台，当所述待分卷的纸芯与所述气涨芯轴位于所述第二工位时，所述充气装置用于将所述气涨芯轴内的气体充满，使所述气涨芯轴与所述待分卷的纸芯固定。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述移动平台包含：

移动平台本体；

平台驱动器，所述平台驱动器连接于所述移动平台本体，所述平台驱动器还固定于所述设备框架，并用于驱动所述移动平台本体在所述第一工位、第二工位和第三工位之间水平滑动。

3.如权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述移动平台还包含料盒，所述料盒固定于所述移动平台本体，所述料盒用于容纳所述完成分卷的纸芯。

4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述料盒包括：

料盒本体，所述料盒本体固定于所述移动平台本体，所述料盒本体的底部具有一开口，所述开口用于使所述完成分卷的纸芯从所述料盒中掉出；

卸料驱动器，所述卸料驱动器连接于所述料盒本体；

卸料挡板，所述卸料挡板连接于所述卸料驱动器，所述卸料驱动器驱动所述卸料挡板圆周摆动，所述卸料挡板用于阻挡所述完成分卷的纸芯从所述料盒中掉出。

5.如权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括料篮，所述料篮设置于所述第二工位并固定于所述设备框架，所述料篮用于容纳从所述料盒中掉出的所述完成分卷的纸芯。

6.如权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述移动平台还包含芯盒，所述芯盒固定于所述移动平台本体，所述芯盒用于容纳所述待分卷的纸芯。

7.如权利要求6所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括上芯装置，所述上芯装置固定于所述设备框架，所述上芯装置用于容纳多个待分卷的纸芯，当所述芯盒移动至所述第三工位时，所述上芯装置用于将所述待分卷的纸芯补充至所述芯盒。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动卸料装置，其特征在于，所述排气装置包括：

旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述移动平台；

排气顶针，所述排气顶针连接于所述旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述排气顶针沿所述旋转气缸的轴线旋转摆动，当所述旋转气缸驱动所述排气顶针抵靠于所述气涨芯轴时，所述排气顶针用于将所述气涨芯轴内的气体排空。

9.如权利要求1中7中任意一项所述的自动卸料装置，其特征在于，所述充气装置包括：

直线气缸，所述直线气缸固定于所述移动平台；

充气顶针，所述充气顶针连接于所述直线气缸，所述直线气缸用于驱动所述充气顶针沿所述移动平台的运动方向前后移动，当所述直线气缸驱动所述充气顶针抵靠于所述气涨芯轴时，所述充气顶针用于将所述气涨芯轴内的气体充满。