[实用新型]羊挤奶平台用羊只分隔控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于畜牧挤奶设备领域，特别涉及一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统。

背景技术

羊奶以其营养丰富、易于吸收等优点被视为乳品中的精品，被称为“奶中之王”，是世界上公认的最接近人奶的乳品。羊奶的脂肪颗粒体积为牛奶的三分之一，更利于人体吸收，并且长期饮用羊奶不会引起发胖。羊奶中的维生素及微量元素明显高于牛奶，美国、欧洲的部分国家均把羊奶视为营养佳品，欧洲鲜羊奶的售价是牛奶的9倍。专家建议患有过敏症、胃肠疾病、支气管炎症或身体虚弱的人群以及婴儿更适宜饮用。

但是羊在挤奶时，由于其群体性格，在进入挤奶平台时会哄抢，没有相应的秩序规则，有时候一群羊一起进入，造成挤奶平台入口处混乱，并容易出现羊只踩踏等现象，对羊群造成损伤，影响其挤奶量，而有时候又没有一只羊从羊圈中出来进入挤奶平台，对挤奶造成延误，影响工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种羊只分隔控制系统，其能够将羊圈内的羊只进行分隔，以使羊只有序的进入挤奶平台进行挤奶，减少人工干预，提高挤奶效率。

本实用新型是这样实现的：

具体地，本实用新型提供一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门，所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门，所述控制中心设有控制器，所述第一隔离门处设置有第一感应装置，所述第二隔离门处设置有第二感应装置，所述挤奶区设置有第三感应装置，所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接；当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；当羊只由等候区进入挤奶区后，第二感应装置向所述控制器发送第二信号，控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，第一隔离门打开。

优选地，所述隔离门包括门框、与所述门框连接的活动门以及驱动装置，所述门框包括顶板以及分别通过一端与所述顶板的两端分别连接的左侧板和右侧板，所述顶板、左侧板和右侧板相互之间形成一个中间带有通道的U形框架；所述活动门在所述驱动装置的驱动下相对于所述门框上下移动以连通或隔断多少通道。

优选地，所述左侧板和右侧板均设置有凹槽，所述顶板设置有通槽，所述活动门的顶部容纳在所述通槽中，所述活动门的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽内部。

优选地，所述控制器内部设置有时间阈值，当所述控制器收到所述第三感应装置发出的第三感应信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过所述时间阈值时，所述控制器控制所述驱赶装置开始工作。

优选地，所述驱赶装置包括喷水管、设置在喷水管上的电磁阀以及喷头，所述控制器的输出端连接所述电磁阀的输入端。

优选地，所述控制器为工业单片机。

优选地，所述第一感应装置和第二感应装置为红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

①本实用新型提供的羊只分隔系统，能够在羊只挤奶时，对羊只进行分隔，使羊只有序的进入挤奶平台，防止踩踏事件的发生，保证羊只安全。

②羊只分隔系统能够自动感应羊只的动态，并根据羊只的动态对第一隔离门和第二隔离门进行控制，减少人工干预，节约了大量的人力物力和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意框图；

图3为本实用新型的隔离门的结构示意图；

图4为本实用新型的挤奶平台的结构示意图；

图5为本实用新型的电路示意图；

图6为本实用新型的一个实施例的驱动装置的结构示意图；

图7为本实用新型的方法流程示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。