[实用新型]羊挤奶平台用羊只分隔控制系统

权利要求书

1.一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，其特征在于：所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门，所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门，所述控制中心设有控制器，

所述第一隔离门处设置有第一感应装置，所述第二隔离门处设置有第二感应装置，所述挤奶区设置有第三感应装置，所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接；

当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；

当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；

当羊只由等候区进入挤奶区后，第二感应装置向所述控制器发送第二信号，控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，第一隔离门打开。

2.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述隔离门包括门框、与所述门框连接的活动门以及驱动装置，所述门框包括顶板以及分别通过一端与所述顶板的两端分别连接的左侧板和右侧板，所述顶板、左侧板和右侧板相互之间形成一个中间带有通道的U形框架；

所述活动门在所述驱动装置的驱动下相对于所述门框上下移动以连通或隔断多少通道。

3.根据权利要求2所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述左侧板和右侧板均设置有凹槽，所述顶板设置有通槽，所述活动门的顶部容纳在所述通槽中，所述活动门的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽内部。

4.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述控制器内部设置有时间阈值，当所述控制器收到所述第三感应装置发出的第三感应信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过所述时间阈值时，所述控制器控制所述驱赶装置开始工作。

5.根据权利要求4所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述驱赶装置包括喷水管、设置在喷水管上的电磁阀以及喷头，所述控制器的输出端连接所述电磁阀的输入端。

6.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述控制器为工业单片机。

7.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述第一感应装置和第二感应装置为红外传感器。