[实用新型]一种自动换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及换向设备领域，特别涉及一种自动换向装置。

背景技术

在机械生产过程中，对于输出轴的正向以及反向转动转换，一般是通过转换动力驱动装置的正反转来实现，这种操作方式一般需要人工操作或控制电路自动控制，人工操作的劳动强度大，工作效率低，特别是在高载荷下安全隐患多；而对于控制电路自动控制换向，针对不同的载荷运行形式以及转换要求需要设计不同的控制电路，适应性差，成本高。

例如在电动葫芦、提升机、卷扬机、各种室内外吊机以及电动绞盘等各种吊重设备上都配有钢丝绳绳筒，为了缩小绳筒体积，钢丝绳都以多层方式卷绕在绳筒上。为提高钢丝绳使用寿命，需要钢丝绳按一定的顺序排列在绳筒上。而现有的排绳器一般是通过丝杆的正反转实现安装在丝杠上的丝母的来回运动从而实现钢丝绳的往复缠绕。但丝杠的正反转控制只能是手动操作或电路控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换向装置，该装置可以在载荷的作用下自动换向，换向迅速准确，适应性强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动换向装置，包括支撑体、输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动锥齿轮，输出轴通过轴承设置在支撑体上，第一锥齿轮和第二锥齿轮空套在输出轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮相对的一端分别设置第一端齿和第二端齿，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间设置换向套筒，换向套筒通过键套装在输出轴上，换向套筒与支撑体之间连接拉伸弹簧，换向套筒的两端设置端齿，第一端齿和第二端齿可以与换向套筒的端齿啮合，第一锥齿轮或第二锥齿轮连接驱动装置，所述驱动装置为第一锥齿轮或第二锥齿轮转动提供动力。

优选的方案中，所述驱动装置包括电机和链传动装置，电机与链传动装置的主动链轮同轴连接，链传动装置的从动链轮空套在输出轴上，从动链轮与第一锥齿轮或第二锥齿轮的外端固定连接。

优选的方案中，包括拨叉结构，所述拨叉结构的第一拨动杆和第二拨动杆通过销钉连接在支撑体的内外两侧，第二拨动杆的上端设置第一弹簧连接部，支撑体外部设置第二弹簧连接部，第一弹簧连接部和第二弹簧连接部之间连接拉伸弹簧，换向套筒上设置换向槽，第一拨动杆的下端连接第二销钉，第二销钉的一端设置在换向槽内，销钉设置在第一弹簧连接部和第二销钉之间。

进一步的方案中，所述换向槽设置在换向套筒的中间。

进一步的方案中，所述换向槽为环形，换向槽沿换向套筒径向分布。

更进步一的方案中，所述拨叉结构包括第三拨动杆，所述第三拨动杆与第一拨动杆对称设置在换向套筒的两侧，第三拨动杆上端通过连接杆与第一拨动杆连接，第三拨动杆下端连接销钉，第二销钉的一端设置在换向槽内。

优选的方案中，所述换向套筒上设置限位环，换向套筒和限位环之间可以相对转动，限位环上设置连接通孔，第二销钉穿过连接通孔设置在换向槽内。

本实用新型提供的一种自动换向装置，通过采用以上结构，通过载荷冲击使得输出轴受到反向的扭矩，换向套筒与第一端齿接触面上的切向力增大，在弹簧的同时作用下，换向套筒脱离第一锥齿轮，因换向套筒与第一端齿脱离的瞬间，收到比较大的冲击力，使换向套筒滑向第二锥齿轮，与第二端齿啮合，因第一锥齿轮与第二锥齿轮的转动方向相反，从而使得换向套筒带动输出轴转动方向发生改变。

优选的方案中，设置的拨叉结构，销钉设置在第一弹簧连接部和第二销钉之间，使得整个拨叉结构为以销钉为支点的杠杆，当换向套筒与第一端齿或第二端齿啮合时，在拉伸弹簧的作用下，换向套筒与第一端齿或第二端齿啮合更加牢靠。

该装置不需要人为换向，通过载荷自动换向，结构简单，适应性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型的拨叉结构示意图。

图4是本实用新型的换向套筒的结构示意图。

图5是本实用新型的拨叉结构运行原理图。

图6是本实用新型应用到排绳器上的实施图。