[实用新型]一种自动换向装置

权利要求书

1.一种自动换向装置，其特征在于：包括支撑体（1）、输出轴（8）、第一锥齿轮（2）、第二锥齿轮（6）和传动锥齿轮（4），输出轴（8）通过轴承设置在支撑体（1）上，第一锥齿轮（2）和第二锥齿轮（6）空套在输出轴（8）上，第一锥齿轮（2）和第二锥齿轮（6）分别与传动锥齿轮（4）啮合，第一锥齿轮（2）和第二锥齿轮（6）相对的一端分别设置第一端齿（201）和第二端齿（601），第一锥齿轮（2）和第二锥齿轮（6）之间设置换向套筒（3），换向套筒（3）通过键套装在输出轴（8）上，换向套筒（3）与支撑体（1）之间连接拉伸弹簧（5），换向套筒（3）的两端设置端齿，第一端齿（201）和第二端齿（601）可以与换向套筒（3）的端齿啮合，第一锥齿轮（2）或第二锥齿轮（6）连接驱动装置（7），所述驱动装置（7）为第一锥齿轮（2）或第二锥齿轮（6）转动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述驱动装置（7）包括电机（701）和链传动装置，电机（701）与链传动装置的主动链轮（702）同轴连接，链传动装置的从动链轮（703）空套在输出轴（8）上，从动链轮（703）与第一锥齿轮（2）或第二锥齿轮（6）的外端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：包括拨叉结构（9），所述拨叉结构（9）的第一拨动杆（901）和第二拨动杆（902）通过销钉（903）连接在支撑体（1）的内外两侧，第二拨动杆（902）的上端设置第一弹簧连接部（904），支撑体（1）外部设置第二弹簧连接部（101），第一弹簧连接部（904）和第二弹簧连接部（101）之间连接拉伸弹簧（5），换向套筒（3）上设置换向槽（301），第一拨动杆（901）的下端连接第二销钉（905），第二销钉（905）的一端设置在换向槽（301）内，销钉（903）设置在第一弹簧连接部（904）和第二销钉（905）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述换向槽（301）设置在换向套筒（3）的中间。

5.根据权利要求3所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述换向槽（301）为环形，换向槽（301）沿换向套筒（3）径向分布。

6.根据权利要求5所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述拨叉结构（9）包括第三拨动杆（906），所述第三拨动杆（906）与第一拨动杆（901）对称设置在换向套筒（3）的两侧，第三拨动杆（906）上端通过连接杆（907）与第一拨动杆（901）连接，第三拨动杆（906）下端连接第二销钉（905），第二销钉（905）的一端设置在换向槽（301）内。

7.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述换向套筒（3）上设置限位环（10），换向套筒（3）和限位环（10）之间可以相对转动，限位环（10）上设置连接通孔（1001），第二销钉（905）穿过连接通孔（1001）设置在换向槽（301）内。