[实用新型]汽车转向从动臂自动装配生产线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车装配设备，特别是一种汽车转向从动臂自动装配生产线装置。

背景技术

目前，大部分的汽车零部件制造企业在装配汽车零部件时，使用的装配方式还是手工半自动的装配形式，其装配稳定性差、生产效率低和生产成本较高。为了更好的降低生产成本，提高企业的竞争力，实现自动化装配势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汽车转向从动臂自动装配生产线装置。本实用新型具有稳定性好、生产效率高和生产成本低的特点。

本实用新型的技术方案：汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：包括上料装置，上料装置经送料装置连接有压入装置，压入装置经传送装置连接有检测装置，检测装置连接有分拣装置，所述送料装置包括插管送料装置、内管送料装置、垫片送料装置。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述分拣装置包括斜面滑道，斜面滑道上端设有开关闸。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述插管送料装置包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ连接有插管出料口，插管出料口的侧面设有插管上料轴，插管上料轴的相对位置设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上方经支架设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ连接有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ连接有插管夹爪。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述内管送料装置包括下内管保持架，下内管保持架的一侧连接有气缸C，下内管保持架的上方设有经气缸B设置的上内管保持架，上内管保持架与下内管保持架匹配。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述垫片送料装置包括设置在直线导轨上的垫片上料座，垫片上料座一侧连接有第五气缸，另一侧设有垫片上料轴，垫片上料轴连接有第四气缸，垫片上料轴的一侧经支架设有第二气缸，第二气缸连接有第三气缸，第三气缸连接有垫片夹爪。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述压入装置包括分别与插管送料装置、内管送料装置、垫片送料装置配合的插管压入装置、内管压入装置、垫片压入装置；所述插管压入装置包括工位Ⅰ，工位Ⅰ两侧设有插管压入气缸，插管压入气缸连接有插管压入顶杆；内管压入装置包括工位Ⅱ，工位Ⅱ一侧设有气缸A，气缸A连接有内管压入顶杆；所述垫片送料装置包括工位Ⅲ，工位Ⅲ两侧设有垫片压入气缸，垫片压入气缸连接有垫片压入顶杆。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述传送装置包括大底板，大底板上设有小底板，小底板上设有气缸滑台，气缸滑台上设有升降气缸，升降气缸连接有压杆，压杆上设有电磁铁固定座，电磁铁固定座内设有电磁铁，电磁铁下方设有工位夹具。

前述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置中，所述检测装置包括两个相对设置的激光距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型可以代替传统的手工半自动装配，实现汽车转向从动臂全自动生产。所述的汽车转向从动臂自动装配生产线能够实现自动上料、自动装配、自动检测和自动分拣功能；所述的汽车转向从动臂自动装配生产线，机构简单，稳定性好，实用性强，为汽车转向从动臂的装配提供一种更好的生产方式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是插管送料装置的结构示意图；

图3是内管送料装置的结构示意图；

图4是垫片送料装置的结构示意图；

图5是压入装置的结构示意图；

图6是传送装置的结构示意图；

图7是检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。