[实用新型]汽车转向从动臂自动装配生产线装置

权利要求书

1.汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：包括上料装置(1)，上料装置(1)经送料装置(4)连接有压入装置(3)，压入装置(3)经传送装置(5)连接有检测装置(6)，检测装置(6)连接有分拣装置(7)，所述送料装置(4)包括插管送料装置、内管送料装置、垫片送料装置。

2.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述分拣装置(7)包括斜面滑道，斜面滑道上端设有开关闸。

3.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述插管送料装置包括气缸Ⅰ(401)，气缸Ⅰ(401)连接有插管出料口(403)，插管出料口(403)的侧面设有插管上料轴(404)，插管上料轴(404)的相对位置设有气缸Ⅱ(402)，气缸Ⅱ(402)上方经支架设有气缸Ⅲ(405)，气缸Ⅲ(405)连接有气缸Ⅳ(406)，气缸Ⅳ(406)连接有插管夹爪(407)。

4.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述内管送料装置包括下内管保持架(416)，下内管保持架(416)的一侧连接有气缸C(417)，下内管保持架(416)的上方设有经气缸B(414)设置的上内管保持架(413)，上内管保持架(413)与下内管保持架(416)匹配。

5.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述垫片送料装置包括设置在直线导轨上的垫片上料座(427)，垫片上料座(427)一侧连接有第五气缸(429)，另一侧设有垫片上料轴(426)，垫片上料轴(426)连接有第四气缸(425)，垫片上料轴(426)的一侧经支架设有第二气缸(422)，第二气缸(422)连接有第三气缸(423)，第三气缸(423)连接有垫片夹爪(428)。

6.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述压入装置(3)包括分别与插管送料装置、内管送料装置、垫片送料装置配合的插管压入装置、内管压入装置、垫片压入装置；所述插管压入装置包括工位Ⅰ(409)，工位Ⅰ(409)两侧设有插管压入气缸(408)，插管压入气缸(408)连接有插管压入顶杆(410)；内管压入装置包括工位Ⅱ(418)，工位Ⅱ(418)一侧设有气缸A(411)，气缸A(411)连接有内管压入顶杆(412)；所述垫片送料装置包括工位Ⅲ(424)，工位Ⅲ(424)两侧设有垫片压入气缸(421)，垫片压入气缸(421)连接有垫片压入顶杆(430)。

7.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述传送装置(5)包括大底板(501)，大底板(501)上设有小底板(502)，小底板(502)上设有气缸滑台(507)，气缸滑台(507)上设有升降气缸(508)，升降气缸(508)连接有压杆(506)，压杆(506)上设有电磁铁固定座(504)，电磁铁固定座(504)内设有电磁铁(505)，电磁铁(505)下方设有工位夹具(503)。

8.根据权利要求1所述的汽车转向从动臂自动装配生产线装置，其特征在于：所述检测装置(6)包括两个相对设置的激光距离传感器(601)。