[实用新型]立式夹持投药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式夹持盒装药技术领域，具体而言，涉及一种立式夹持投药装置。

背景技术

目前国内均为人工填药的方式，国外有些公司采用机械夹持自动上药方式，机械夹持为横向夹持，每次仅能夹1至2盒药物，不能满足补放药物的需求。

人工填药、补药的方式，效率低，而且严重占用人力资源，并且工作相对单调，容易使人疲劳，导致补药错误。此外，若采用机械式自动投药装置，现有的横向夹持投药方式存在占用空间大、夹持量小、效率低的缺陷，并且体积过于庞大，占用空间大，对于寸土寸金的国内药房，显得不够实用。

有鉴于此，设计制造出一种立式夹持投药装置，可以减小占用空间、实现自动投药，提高投药效率、满足补药需求是目前立式夹持盒装药技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式夹持投药装置，结构简单紧凑，可以减小占用空间、实现自动投药，提高投药效率、满足补药需求，制造成本低，实用性强。

本实用新型的目的还在于提供另一种立式夹持投药装置，包括传感器和控制器，实现自动化作业，提高该立式夹持投药装置的安全可靠性，投药效率高，而且具有防撞特点，可以延长立式夹持投药装置的使用寿命。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种立式夹持投药装置，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件。

所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接。

所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。

进一步地，所述升降单元包括丝杠和与所述丝杠相互啮合的螺母，所述丝杠与所述驱动组件连接，所述丝杠转动以带动所述螺母上升或下降。

进一步地，所述连杆单元包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆。所述第一连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第二连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第三连杆用于连接所述螺母和所述第二连杆，且所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第四连杆用于连接所述第一连杆和所述第二连杆。

进一步地，其中一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第一连杆分布设于所述螺母的两侧。其中一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第二连杆分布设于所述螺母的两侧。

进一步地，所述第一连杆与所述螺母转动连接，所述第一连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接。所述第二连杆与所述螺母转动连接，所述第二连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接；所述第三连杆与所述第四连杆铰接。

进一步地，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器设于所述电机与所述丝杠之间。

进一步地，所述减速器为一级圆柱齿轮减速器或二级圆柱齿轮减速器。

进一步地，所述立式夹持投药装置还包括基座，所述电机固定安装于所述基座上。

进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有多个弹性销，所述第一夹板上的所述弹性销与所述第二夹板上的所述弹性销相对设置。

本实用新型提供的一种立式夹持投药装置，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件、夹持组件、传感器和控制器。

所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接。

所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。

所述传感器设于所述第一夹板和所述第二夹板远离所述连杆单元的一端端部，用于防撞以及检测是否有干扰物，所述控制器与所述传感器连接，用于控制所述第一夹板和所述第二夹板。

本实用新型提供的立式夹持投药装置具有以下几个方面的有益效果：