[实用新型]立式夹持投药装置

权利要求书

1.一种立式夹持投药装置，其特征在于，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件；

所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接；

所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。

2.根据权利要求1所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述升降单元包括丝杠和与所述丝杠相互啮合的螺母，所述丝杠与所述驱动组件连接，所述丝杠转动以带动所述螺母上升或下降。

3.根据权利要求2所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述连杆单元包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆；所述第一连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第二连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第三连杆用于连接所述螺母和所述第二连杆，且所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第四连杆用于连接所述第一连杆和所述第二连杆。

4.根据权利要求3所述的立式夹持投药装置，其特征在于，其中一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第一连杆分布设于所述螺母的两侧；其中一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第二连杆分布设于所述螺母的两侧。

5.根据权利要求4所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述第一连杆与所述螺母转动连接，所述第一连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接；所述第二连杆与所述螺母转动连接，所述第二连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接；所述第三连杆与所述第四连杆铰接。

6.根据权利要求2所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器设于所述电机与所述丝杠之间。

7.根据权利要求6所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述减速器为一级圆柱齿轮减速器或二级圆柱齿轮减速器。

8.根据权利要求6所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述立式夹持投药装置还包括基座，所述电机固定安装于所述基座上。

9.根据权利要求2所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有多个弹性销，所述第一夹板上的所述弹性销与所述第二夹板上的所述弹性销相对设置。

10.一种立式夹持投药装置，其特征在于，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件、夹持组件、传感器和控制器；

所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接；

所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近；

所述传感器设于所述第一夹板和所述第二夹板远离所述连杆单元的一端端部，用于防撞以及检测是否有干扰物，所述控制器与所述传感器连接，用于控制所述第一夹板和所述第二夹板。