[实用新型]一种具有多路况振动控制的磁流变阻尼器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变阻尼器，尤其涉及一种具有多路况振动控制的磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变阻尼器所具有的毫秒级响应速度、大控制范围和大阻尼力输出的特点，使得它成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。目前，磁流变阻尼器已广泛应用在机车车辆及汽车悬架系统的减振等方面。磁流变阻尼器工作时，常将磁流变液的流道设置于可控磁场的闭合回路上，当阻尼器活塞与缸体发生相对运动时，磁流变液在流道内流动，通过控制作用在磁通回路上的励磁磁场就可以改变磁流变液的剪切应力，实现阻尼器输出阻尼力的无级调节。

传统的磁流变阻尼器，通常是在活塞头上仅设置一个阻尼励磁线圈对磁流变液流道进行阻尼力控制，这对于一般的振动的场合，如平原汽车悬架系统来说，振动控制能够满足要求。但是在沙漠或者山地，随着振动频率和幅值的增加，粘滞阻尼力变大，设有单一阻尼励磁线圈的汽车悬架在可控阻尼力、可控阻尼比和可控制速度范围等方面已经不能满足需求，比如装甲车悬架悬挂系统、越野车汽车悬挂系统等，一般通过牺牲磁流变阻尼器的可控阻尼力和增大装置体积纵向增大有效阻尼通道的长度来实现，极大的限制了磁流变阻尼器的应用范围。

因此，需要设计一种新型磁流变阻尼器，既不降低输出的可控阻尼力又不增加，从而提高磁流变阻尼器的性能。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题及满足磁流变阻尼器实际使用要求，本实用新型提出一种具有多路况振动控制的磁流变阻尼器。在常规的阀式阻尼器活塞头中安装了加工有两个凹槽的阻尼缸体Ⅱ，用于放置振动控制励磁线圈Ⅰ和振动控制励磁线圈Ⅲ，同时与阻尼缸体Ⅰ构成阀式阻尼通道，在普通的在活塞头与右端盖之间安放了一个复位弹簧。阻尼励磁线圈未通电时，液流通道是全通的，不受任何阻碍，能够沿轴向自由运动，汽车悬架上的活塞依靠弹簧变形回复初始位置；当汽车在在普通公路行驶时，汽车由于自身重力及路面情况会产生小振幅振动，给活塞头中的振动控制励磁线圈Ⅱ通电，此时在液流通道行成两段阻尼，封闭容腔Ⅰ和封闭容腔Ⅲ压力差不大，故输出阻尼力也不大；当汽车在不平顺公路上行驶时，汽车由于路面不平会使悬架产生强烈的振动，这时仅给活塞头中的振动控制励磁线圈Ⅱ通电不足以抵消封闭容腔Ⅰ和封闭容腔Ⅲ压力差因引起的振动，此时给振动控制励磁线圈Ⅱ和振动控制励磁线圈Ⅰ同时通电，在液

流通道行成四段阻尼，封闭容腔Ⅰ和封闭容腔Ⅲ压力差变为原来的两倍，故振动能够被抵消；当汽车在凹凸不平的山路上行驶时，汽车悬架由于路面不平会引起剧烈的振动，这时给振动控制励磁线圈Ⅰ、振动控制励磁线圈Ⅱ和振动控制励磁线圈Ⅲ同时通电，在液流通道行成六段阻尼来抵消封闭容腔Ⅰ和封闭容腔Ⅲ压力差引起的振动。这种结构设计通过限制磁流变液的流通通道来提供三级阻尼力的输出。在不增加阻尼间隙长度和电流的前提下，可提供较大的输出阻尼力，特别适用于多路况振动控制的汽车悬架中。