[实用新型]一种拉绳上料机构

说明书

本实用新型公开了一种拉绳上料机构，包括前段支座、中段支座和后段支座，以及安装在前段支座上的前段传动装置、安装在中段支座上的错位机构和安装在后段支座上的后段传动装置，还包括进料板、拉线装置、切割装置、锥头料道、夹紧气缸、前段伺服电机和后段伺服电机，本实用新型实现机械代替人工，解放过度劳力，具备高精度、高效率和成本低。

技术领域

本实用新型涉及上料机构，具体为一种拉绳上料机构。

背景技术

在拉绳组装机上，需要对绳子进行上料，特别需要同时安装有锥头的绳子上料，在以往大多数通过人工来完成绳子和锥头的组装，不仅人工劳力过度，成本高，效率又低，而且人工的精准率也不高，容易出现偏差。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种拉绳上料机构，完全自动化拉绳上料，具备高精度、高效率和成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉绳上料机构，包括前段支座、中段支座和后段支座，以及安装在前段支座上的前段传动装置、安装在中段支座上的错位机构和安装在后段支座上的后段传动装置，还包括：

进料板，设在前段传动装置的前端表面，用于限位物料进料；

拉线装置，通过前段导轨副与前段传动装置连接，两者之间设置有使拉线装置运动的传动机构；

切割装置，位于拉线装置下方并且固定连接在前段支座表面上；

锥头料道，位于错位机构上方并且固定连接在中段支座侧面上；

夹紧气缸，通过后段导轨副与后段传动装置连接，两者之间设置有使夹紧气缸运动的传动机构；

前段伺服电机，设在前段支座表面上，位于切割装置相对面，用于驱动前段传动装置使拉线装置沿着导轨移动；

后段伺服电机，设在后段支座表面上，位于夹紧气缸相对面，用于驱动后段传动装置使夹紧气缸沿着导轨移动。

作为本实用新型的进一步：所述错位机构包括推进气缸、顶料气缸、和错位推料块。

作为本实用新型的进一步：所述前段传动装置内设有前段同步带以及两个前段同步轮，其中前段同步带与前段伺服电机连接，所述前段同步带与拉线装置连接。

作为本实用新型的进一步：所述后段传动装置内设有后段同步带以及两个后段同步轮，其中后段同步带与后段伺服电机连接，所述后段同步带与夹紧气缸连接。

作为本实用新型的进一步：所述进料板上至少设有两个限位滚轮。

作为本实用新型的进一步：所述拉线装置由拉线导柱和转动气缸组合而成。

作为本实用新型的进一步：所述拉线导柱设有弹簧和导向管。

作为本实用新型的进一步：所述切割装置包括切割固定板，以及与切割固定板通过切割导轨副连接的切割气缸，所述切割固定板与切割气缸之间设置有使切割气缸运动的传动机构，所述切割气缸上表面设有发热切割片，第一滚轮和第二滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置前段传动装置和后段传动装置，实现自动化拉绳，节省人工劳力，而通过拉线装置和错位机构的配合，精确地完成工艺步骤，是具备高精确、高效率和成本低的机构。

附图说明

图1为本实用新型的前面结构示意图；

图2为本实用结构的后面示意图；

图3为切割装置的结构示意图。