[实用新型]一种拉绳上料机构

权利要求书

1.一种拉绳上料机构，包括前段支座(1)、中段支座(2)和后段支座(3)，以及安装在前段支座(1)上的前段传动装置(4)、安装在中段支座(2)上的错位机构(5)和安装在后段支座(3)上的后段传动装置(6)，其特征在于，还包括：

进料板(7)，设在前段传动装置(4)的前端表面，用于限位物料进料；

拉线装置(8)，通过前段导轨副与前段传动装置(4)连接，两者之间设置有使拉线装置(8)运动的传动机构；

切割装置(9)，位于拉线装置(8)下方并且固定连接在前段支座(1)表面上；

锥头料道(13)，位于错位机构(5)上方并且固定连接在中段支座(2)侧面上；

夹紧气缸(10)，通过后段导轨副与后段传动装置(6)连接，两者之间设置有使夹紧气缸(10)运动的传动机构；

前段伺服电机(12)，设在前段支座(1)表面上，位于切割装置(9)相对面，用于驱动前段传动装置(4)使拉线装置(8)沿着导轨移动；

后段伺服电机，设在后段支座(3)表面上，位于夹紧气缸(10)相对面，用于驱动后段传动装置(6)使夹紧气缸(10)沿着导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述错位机构(5)包括推进气缸(501)、顶料气缸(502)和错位推料块(503)。

3.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述前段传动装置(4)内设有前段同步带以及两个前段同步轮，其中前段同步带与前段伺服电机连接，所述前段同步带与拉线装置(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述后段传动装置(6)内设有后段同步带以及两个后段同步轮，其中后段同步带与后段伺服电机(12)连接，所述后段同步带与夹紧气缸(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述进料板(7)上至少设有两个限位滚轮(701)。

6.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述拉线装置(8)由拉线导柱(802)和转动气缸(801)组合而成。

7.根据权利要求6所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述拉线导柱(802)设有弹簧和导向管。

8.根据权利要求1所述的一种拉绳上料机构，其特征在于：所述切割装置(9)包括切割固定板(901)，以及与切割固定板(901)通过切割导轨副连接的切割气缸(902)，所述切割固定板(901)与切割气缸(902)之间设置有使切割气缸(902)运动的传动机构，所述切割气缸(902)上表面设有发热切割片(903)，第一滚轮(904)和第二滚轮(905)。