[实用新型]一种水利工程用水坝清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种水利工程用水坝清理装置。

背景技术

水利工程是防洪、除涝、灌溉、发电、供水、围垦、水土保持、移民、水资源保护等工程（包括新建、扩建、改建、加固、修复）及其配套和附属工程的统称，且它也称为水工程。它用于控制和调配自然界的地表水和地下水，由此达到除害兴利目的而修建的工程。虽然水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但是其自然存在的状态并不完全符合人类的需要；只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

其中水坝工程是水利工程的一个工程项目，而目前我国随着城市化进程的加快，促使水坝中的垃圾迅速增长，造成打捞力量与垃圾数量的矛盾十分突出，且无法达到保洁要求。目前，水坝中漂浮的垃圾大都由人工打捞，存在着浪费人力资源、清理效率低和地域限制的缺陷，有鉴于此，实现水利工程用水坝清理装置的清理方式是业内亟需解决的一项课题。

综上，为了克服现有人工打捞存在浪费人力资源、清理效率低和地域限制的缺点，因此亟需研发一种节约人力资源、清理效率高的水利工程用水坝清理装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水利工程用水坝堵塞装置人工打捞存在浪费人力资源、清理效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约人力资源、清理效率高的水利工程用水坝清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用水坝清理装置，包括有车底板、车轮、左右移动机构、升降机构、夹钳和联动机构；车轮固接于车底板底面，左右移动机构固接于车底板顶部；升降机构固接于左右移动机构输出端，且升降机构位于车底板前侧面；联动机构固接于升降机构输出端，用于打捞垃圾的夹钳固接于联动机构输出端。

优选地，左右移动机构包括有承重架、第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆和螺母；第一电机、第二轴承座、第一滑轨和第一轴承座依次固接于承重架底部；丝杆一端部与第二轴承座转动式连接，另一端与第一轴承座转动式连接并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母顶部通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接。

优选地，升降机构包括有连接架、第二滑轨、第二滑块、齿条、推杆、连杆、第二电机和齿轮；连接架固接于螺母底部，第二滑轨、连杆均沿竖直方向固接于连接架底部，第二电机固接于连杆底部，齿轮与第二电机输出端传动连接，齿条通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，齿轮与齿条啮合，推杆固接于齿条底部。

优选地，夹钳包括有第一夹杆、第二夹杆、铰接杆、第一夹块和第二夹块；第一夹杆、第二夹杆均与联动机构输出端传动连接，且第一夹杆与第二夹杆的中部通过铰接杆铰接；第二夹块固接于第一夹杆内侧，第一夹块固接于第二夹杆内侧。

优选地，第一夹块和第二夹块上设有均匀排布的锯齿。

优选地，联动机构包括有安装箱、第三滑轨、第三滑块、第一弹性件、第一拉线、电动绕线轮、第四滑块、第二弹性件和第二拉线；安装箱固接于推杆底部，第三滑轨固接于安装箱内顶部，且安装箱底部开有供第三滑块、第四滑块往复运动的滑槽；电动绕线轮固接于第三滑轨底中部；第三滑块与第三滑轨滑动连接，第四滑块与第三滑轨滑动连接，且第三滑块和第四滑块以对称的方式设置在电动绕线轮两侧；第三滑块一侧部通过第一弹性件与安装箱靠近的第三滑块的一端部连接，第三滑块另一侧部通过第一拉线与第一电动绕线轮传动连接；第四滑块一侧部通过第二弹性件与安装箱靠近的第四滑块的一端部连接，第四滑块另一侧部通过第二拉线与第一电动绕线轮传动连接。

优选地，升降机构外表设有防水壳。

优选地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。