[实用新型]一种水利工程用水坝清理装置

权利要求书

1.一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，包括有车底板（1）、车轮（2）、左右移动机构（3）、升降机构（4）、夹钳（5）和联动机构（6）；车轮（2）固接于车底板（1）底面，左右移动机构（3）固接于车底板（1）顶部；升降机构（4）固接于左右移动机构（3）输出端，且升降机构（4）位于车底板（1）前侧面；联动机构（6）固接于升降机构（4）输出端，用于打捞垃圾的夹钳（5）固接于联动机构（6）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，左右移动机构（3）包括有承重架（31）、第一滑轨（32）、第一滑块（33）、第一电机（34）、第一轴承座（35）、第二轴承座（36）、丝杆（37）和螺母（38）；第一电机（34）、第二轴承座（36）、第一滑轨（32）和第一轴承座（35）依次固接于承重架（31）底部；丝杆（37）一端部与第二轴承座（36）转动式连接，另一端与第一轴承座（35）转动式连接并贯穿第一轴承座（35）与第一电机（34）输出端传动连接；螺母（38）与丝杆（37）螺接，螺母（38）顶部通过第一滑块（33）与第一滑轨（32）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，升降机构（4）包括有连接架（41）、第二滑轨（42）、第二滑块（43）、齿条（44）、推杆（45）、连杆（46）、第二电机（47）和齿轮（48）；连接架（41）固接于螺母（38）底部，第二滑轨（42）、连杆（46）均沿竖直方向固接于连接架（41）底部，第二电机（47）固接于连杆（46）底部，齿轮（48）与第二电机（47）输出端传动连接，齿条（44）通过第二滑块（43）与第二滑轨（42）滑动连接，齿轮（48）与齿条（44）啮合，推杆（45）固接于齿条（44）底部。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，夹钳（5）包括有第一夹杆（51）、第二夹杆（52）、铰接杆（53）、第一夹块（54）和第二夹块（55）；第一夹杆（51）、第二夹杆（52）均与联动机构（6）输出端传动连接，且第一夹杆（51）与第二夹杆（52）的中部通过铰接杆（53）铰接；第二夹块（55）固接于第一夹杆（51）内侧，第一夹块（54）固接于第二夹杆（52）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，第一夹块（54）和第二夹块（55）上设有均匀排布的锯齿。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，联动机构（6）包括有安装箱（61）、第三滑轨（62）、第三滑块（63）、第一弹性件（64）、第一拉线（65）、电动绕线轮（66）、第四滑块（67）、第二弹性件（68）和第二拉线（69）；安装箱（61）固接于推杆（45）底部，第三滑轨（62）固接于安装箱（61）内顶部，且安装箱（61）底部开有供第三滑块（63）、第四滑块（67）往复运动的滑槽（610）；电动绕线轮（66）固接于第三滑轨（62）底中部；第三滑块（63）与第三滑轨（62）滑动连接，第四滑块（67）与第三滑轨（62）滑动连接，且第三滑块（63）和第四滑块（67）以对称的方式设置在电动绕线轮（66）两侧；第三滑块（63）一侧部通过第一弹性件（64）与安装箱（61）靠近的第三滑块（63）的一端部连接，第三滑块（63）另一侧部通过第一拉线（65）与第一电动绕线轮（66）传动连接；第四滑块（67）一侧部通过第二弹性件（68）与安装箱（61）靠近的第四滑块（67）的一端部连接，第四滑块（67）另一侧部通过第二拉线（69）与第一电动绕线轮（66）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，升降机构（4）外表设有防水壳（7）。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，第一弹性件（64）和第二弹性件（68）均为弹簧。