[实用新型]一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机。

背景技术

目前无人飞行载具多数为四旋翼或八旋翼等的固定旋翼，其飞行控制需要经过各种数据统合运算结果来控制该无人飞机的飞行姿态、角度、爬升速率，在数种条件的配合下，会给无人飞机带来很多的限制。现有的固定旋翼无人飞行载具控制是用陀螺仪，比如四个旋翼，飞行状态，从A到B，动态方向、速度和位置的感测，固定翼仅具备上升的力量，前进和上下，需要使用四个螺旋桨的控制方式，在固定翼里面有陀螺仪或GPS，以控制左右，可旋转角度。

现有的快递公司采用无人机运送物品，无人机均为固定翼，速度、飞行距离和承载物品的重量均有限，且存在续航问题，为解决续航问题，增大电池，导致无人机质量增加，无人机飞行时角度飞太大，易失速掉落(升力小于重力)，现有的空拍用的无人机对续航和在空中的滞留时间要求较高，多个螺旋桨中的陀螺仪和GPS控制小型无人机，趋于简单，摄影、航拍使用时较为稳定，可以人工控制，但是体型较小，承载能力有限，不能够大型化，存在飞行距离、速度、重量和航程的问题，飞行效率低，一旦飞行角度太大，会存在失速。

中国发明专利申请，公开号：106155083A，公开日：2016年11月23日，公开了一种复合翼无人机应急控制方法，用于复合翼无人机的降落控制，所述应急操作方法为在复合翼无人机需要降落时，判定复合翼无人机与地面控制器的距离，在以上距离超过遥控距离时，复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；在以上距离在遥控距离之内时，由地面控制器向复合翼无人机发出控制方式指令，所述控制方式指令为自动应急控制和手动应急控制中的任意一种；所述自动应急控制为：复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；所述手动应急控制为：复合翼无人机利用地面控制器发出的降落控制指令，完成手动降落。通过该能够有效提高复合翼无人机应急迫降的成功率。其不足之处在于，对于无人机失速的情况时，仍不能避免无人机存在坠落的风险。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中无人机飞行效率低，易失速的问题，本实用新型公开了一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机。它可以在旋翼无人机到达最大前进角前，与前进方向垂直的机翼连接杆方向上会伸出一对伸缩翼，防止失速，并且基座可变向旋翼持续加大前进角度，使得前进角接近到与地面水平的垂直角度，进行一般的固定翼飞行状态，增大旋翼无人机前进力，提高旋翼无人机飞行效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，包括机翼连接杆、固定基座旋翼和机座，还包括伸缩翼、基座可变向旋翼和方向控制器，机座上对称分布有机翼连接杆，机翼连接杆一端与机座连接，另一端与固定基座旋翼连接；伸缩翼设在机翼连接杆另一端或机座上，基座可变向旋翼持续加大前进速度，增加前进角度，在旋翼无人机到达最大前进角前，与前进方向垂直的机翼连接杆方向上会伸出一对伸缩翼，形成一对固定旋翼，克服旋翼无人机自身重力，防止失速，逆向旋转的固定基座旋翼停止转动，处于自由状态，并且基座可变向旋翼持续加大前进角度，使得前进角接近到与地面水平的垂直角度，进行一般的固定翼飞行状态，增大旋翼无人机前进力，提高旋翼无人机飞行效率。

优选地，所述基座可变向旋翼通过方向控制器固定在机座上或对称设置在机翼连接杆上，方向控制器的顶部与基座可变向旋翼的基座连接，方向控制器的底部与机座或机翼连接杆连接，通过方向控制器控制基座可变向旋翼运转，改变飞行姿态。

优选地，机翼连接杆沿机座所在方向斜向下，与机座形成夹角，旋翼无人机可以形成稳固的整体结构。

优选地，所述的机翼连接杆共有四根，对称分布在机座的外侧上，机翼连接杆一端与机座连接，另一端与固定基座旋翼连接。

优选地，所述的伸缩翼共有2个，分别位于两个相互对称的机翼连接杆的另一端上。

优选地，伸缩翼伸展开后，沿机座所在方向斜向下，与机座形成夹角，在伸缩翼伸出后，旋翼无人机仍可以形成稳固的整体结构。

优选地，机座内设有无人机控制器和陀螺仪，陀螺仪与无人机控制器连接，通过陀螺仪与无人机控制器连接检测旋翼无人机的飞行速度，便于无人机控制器控制旋翼无人机飞行。