[实用新型]一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720818053.3 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206900649U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 谢文迪 | 申请（专利权）人： | 东莞金研电子有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C37/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军,代群群 |
| 地址： | 523858 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 可以 转换 固定 无人机 | ||
1.一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，包括机翼连接杆(6)、固定基座旋翼(7)和机座(5)，其特征在于，还包括伸缩翼(4)、基座可变向旋翼(8)和方向控制器(9)，机座(5)上对称分布有机翼连接杆(6)，机翼连接杆(6)一端与机座(5)连接，另一端与固定基座旋翼(7)连接；伸缩翼(4)设在机翼连接杆(6)另一端或机座(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述基座可变向旋翼(8)通过方向控制器(9)固定在机座(5)上或对称设置在机翼连接杆(6)上，方向控制器(9)的顶部与基座可变向旋翼(8)的基座连接，方向控制器(9)的底部与机座(5)或机翼连接杆(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，机翼连接杆(6)沿机座(5)所在方向斜向下，与机座(5)形成夹角。
4.根据权利要求1所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述的机翼连接杆(6)共有四根，对称分布在机座(5)的外侧上，机翼连接杆(6)一端与机座(5)连接，另一端与固定基座旋翼(7)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述的伸缩翼(4)共有2个，分别位于两个相互对称的机翼连接杆(6)的另一端上。
6.根据权利要求5所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，伸缩翼(4)伸展开后，沿机座(5)所在方向斜向下，与机座(5)形成夹角。
7.根据权利要求1或3或4所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，机座(5)内设有无人机控制器和陀螺仪，陀螺仪与无人机控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述的伸缩翼(4)与无人机控制器连接，伸缩翼(4)与机座(5)的电池盒连接，机座(5)内的电机、螺帽和螺杆一端依次连接，螺杆另一端与伸缩翼(4)连接，伸缩翼(4)位于机座(5)上，伸缩翼(4)伸出后所形成的一对固定翼所在方向与其中一对机翼连接杆(6)所在方向垂直。
9.根据权利要求7所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述的机翼连接杆(6)上的固定基座旋翼(7)内侧设有基座可变向旋翼(8)，基座可变向旋翼(8)底部设有方向控制器(9)，方向控制器(9)与机座(5)内的无人机控制器连接。
10.根据权利要求1所述的一种在飞行中可以转换成固定翼的旋翼无人机，其特征在于，所述伸缩翼(4)位于固定基座旋翼(7)的基座底部，向机座(5)所在位置伸缩。
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