[实用新型]一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置。

背景技术

随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG邦定工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。

由于COG邦定对LCD端子表面的洁净程度要求很高，即使现有的超声波纯水清洗机也难以全部满足要求，仍有一些异物残留在COG邦定区域，需要另外增加人员进行手工清洗。但是，人工清洗作业的成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，具有自动转移LCD端子、生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，安装于LCD端子清洗机的机箱内，包括：位于机箱内部用于承载LCD端子的清洗平台；位于所述清洗平台下方以驱动所述清洗平台分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构；设于所述清洗平台上端用于吸附所述清洗平台上的LCD端子的真空吸料台；以及，架设在所述清洗平台上方、驱动所述真空吸料台垂直运动的顶升气缸。

通过采用上述技术方案，机械式XY预定位机构将清洗平台沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使位于清洗平台上的LCD端子精确调整到清洗工位上，真空吸料台在顶升气缸的作用下向下运动吸附LCD端子并将LCD端子抬到相应的高度进行清理；清理完成后，真空吸料台吸附LCD端子并放置在清洗平台上，机械式XY预定位机构将清洗平台转送到下一道工序，实现了LCD端子转移操作的自动化，提高了LCD端子清洗过程的效率。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构包括固定于机箱内且驱动清洗平台沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置、驱动第一驱动装置和清洗平台沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用，可以精确地将清洗平台转运到预定的清理工位下方，方便清洗装置精确地对清洗平台上的LCD端子进行清理。

本实用新型的进一步设置，所述真空吸料台上设有若干个对称布置的条形孔，所述条形孔内滑移连接有吸杆，所述吸杆下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD端子的若干个吸盘。

通过采用上述技术方案，可以根据LCD玻璃的尺寸，调节吸杆以及吸杆下方的吸盘在条形孔内的位置，实现对不同尺寸大小的LCD玻璃的吸附，使真空吸料台的使用范围更大。

本实用新型的进一步设置，所述条形孔沿真空吸料台呈对称布置，且对称布置的两个条形孔上的吸杆的距离范围为1-10.4英寸。

通过采用上述技术方案，调整吸杆在两个条形孔上之间的距离，使真空吸料台能对尺寸范围在1-10.4英寸之间的LCD端子进行吸附。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆、由所述第一丝杆带动的第一滑移组件、供所述第一滑移组件沿Y轴方向运行方向滑移的第一导轨，随所述第一滑移组件运动且用于承载所述清洗平台的第一载台。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，进而带动第一丝杆上的第一滑移组件在第一导轨上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件上方的第一载台及清洗平台沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在Y轴方向上的位置。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、由所述第二伺服电机驱动转动的第二丝杆、由所述第二丝杆带动的第二滑移组件、供所述第二滑移组件沿垂直于皮带运行方向滑移的第二导轨，随所述第二滑移组件运动且用于承载第一驱动装置的第二载台。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动第二丝杆转动，进而带动第二丝杆上的第二滑移组件在第二导轨上沿X轴方向运动，使第二滑移组件上方的第一驱动装置及清洗平台沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在X轴方向上的位置。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置一侧还设有上端开有滑槽的若干个第一限位块，所述第一滑移组件一侧还设有一端伸入所述第一限位块的滑槽内的第一L形板。

通过采用上述技术方案，第一L形板伸入第一限位块的滑槽内，滑槽对第一L形板有一个导向和限位作用，使第一滑移组件在第一导轨上滑移的过程更加稳定，提高了第一驱动装置运行过程的稳定性。