[实用新型]一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置

权利要求书

1.一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，安装于LCD端子清洗机的机箱(1)内，其特征在于，包括：

位于机箱(1)内部用于承载LCD端子的清洗平台(5)；

位于所述清洗平台(5)下方以驱动所述清洗平台(5)分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构(6)；

设于所述清洗平台(5)上端用于吸附所述清洗平台(5)上的LCD端子的真空吸料台(7)；以及，

架设在所述清洗平台(5)上方、驱动所述真空吸料台(7)垂直运动的顶升气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述机械式XY预定位机构(6)包括固定于机箱(1)内且驱动清洗平台(5)沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置(9)、驱动第一驱动装置(9)和清洗平台(5)沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述真空吸料台(7)上设有若干个对称布置的条形孔(11)，所述条形孔(11)内滑移连接有吸杆(12)，所述吸杆(12)下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD端子的若干个吸盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述条形孔(11)沿真空吸料台(7)呈对称布置，且对称布置的两个条形孔(11)上的吸杆(12)的距离范围为1-10.4英寸。

5.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置(9)包括第一伺服电机(14)、由所述第一伺服电机(14)驱动转动的第一丝杆(15)、由所述第一丝杆(15)带动的第一滑移组件(16)、供所述第一滑移组件(16)沿Y轴方向运行方向滑移的第一导轨(17)，随所述第一滑移组件(16)运动且用于承载所述清洗平台(5)的第一载台(18)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置(10)包括第二伺服电机(19)、由所述第二伺服电机(19)驱动转动的第二丝杆(20)、由所述第二丝杆(20)带动的第二滑移组件(21)、供所述第二滑移组件(21)沿垂直于皮带运行方向滑移的第二导轨(22)，随所述第二滑移组件(21)运动且用于承载第一驱动装置(9)的第二载台(23)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置(9)一侧还设有上端开有滑槽的若干个第一限位块(24)，所述第一滑移组件(16)一侧还设有一端伸入所述第一限位块(24)的滑槽内的第一L形板(25)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置(10)一侧还设有上端开有滑槽的若干个第二限位块(26)，所述第二滑移组件(21)一侧还设有一端伸入所述第二限位块(26)的滑槽内的第二L形板(27)。