[实用新型]一种中性笔组装成型机组

说明书

本实用新型公开了一种中性笔组装成型机组，包括基台和安装在基台上的下笔杆装置、笔杆矫正装置、装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置、下笔套装置、压笔套装置、出料装置、大转盘、小转盘、控制箱和电气控制元件，笔杆矫正装置位于下笔杆装置和装笔杆装置之间，装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下笔套装置、压笔套装置和出料装置沿大转盘的周向按顺时针依次分布，下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置和下笔套装置沿小转盘的周向按顺时针依次分布。本实用新型实现了中性笔组装成型过程的全自动化，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中性笔组装成型机组。

背景技术

中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。目前，中性笔的组装生产，多采用人工组装的方式，不仅费时费力且生产效率较低。笔者通过生产实践，设计研制了一种中性笔组装成型机组，实现了中性笔的全自动组装，极大提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中性笔组装成型机组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中性笔组装成型机组，包括基台和安装在基台上的下笔杆装置、笔杆矫正装置、装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置、下笔套装置、压笔套装置、出料装置、大转盘、小转盘、控制箱和电气控制元件，所述笔杆矫正装置位于下笔杆装置和装笔杆装置之间，所述装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下笔套装置、压笔套装置和出料装置沿大转盘的周向按顺时针依次分布，所述下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置和下笔套装置沿小转盘的周向按顺时针依次分布，所述下笔套装置位于大转盘和小转盘之间，所述大转盘和小转盘的底部转轴均连接有精密凸轮分割器，所述基台的底部设有蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机分别通过带有编码器的链轮传动装置与大转盘和小转盘底部的精密凸轮分割器的输入转轴相连接，所述大转盘的顶部沿周向均匀分布有若干对笔杆安装座，所述小转盘的顶部沿周向均匀分布有若干对笔套安装座。

优选的，所述笔杆矫正装置包括转动转盘机构和转动转盘机构上安装的齿轮齿条联动定位机构，所述笔杆矫正装置与下笔杆装置之间通过下笔杆装置上的气动机械手进行物料传递。

优选的，所述装笔杆装置采用双向的翻转气动机械手，所述笔杆矫正装置与大转盘之间通过翻转气动机械手进行物料传递。

优选的，所述下按钮装置包括按钮振动盘和与按钮振动盘的出料管口相对应的气缸隔料装置一，以及气缸隔料装置一下方设置的自动对位装置一。

优选的，所述下转牙装置与下按钮装置采用相同的结构。

优选的，所述下内套装置包括内套振动盘和与内套振动盘的出料管口相对应的气缸隔料装置二、位于气缸隔料装置二下方一侧的精密旋转气缸装置和位于气缸隔料装置二正下方的自动对位装置二。

优选的，所述下笔夹装置包括笔夹振动盘、与笔夹振动盘的出料口相连通的直线送料器、位于直线送料器末端上方的双机械手上下料装置。

优选的，所述下笔套装置包括旋转机构和位于旋转机构上的复动式双机械手，以及复动式双机械手下方相对应的矫正机械手。

优选的，所述出料装置包括双机械手换料装置和出料输送带，所述出料输送带的末端设有集料簸箕，所述集料簸箕的底面低于出料输送带的上表面。

优选的，所述笔夹压紧装置和压笔套装置均采用独立气缸压紧，且气缸的输气管路上设有精密调压阀。