[实用新型]一种中性笔组装成型机组

权利要求书

1.一种中性笔组装成型机组，包括基台（1）和安装在基台（1）上的下笔杆装置（2）、笔杆矫正装置（3）、装笔杆装置（4）、下按钮装置（5）、下转牙装置（6）、下内套装置（7）、下笔夹装置（8）、笔夹压紧装置（9）、下笔套装置（10）、压笔套装置（11）、出料装置（12）、大转盘（13）、小转盘（14）、控制箱（15）和电气控制元件（16），其特征在于：所述笔杆矫正装置（3）位于下笔杆装置（2）和装笔杆装置（4）之间，所述装笔杆装置（4）、下按钮装置（5）、下转牙装置（6）、下笔套装置（10）、压笔套装置（11）和出料装置（12）沿大转盘（13）的周向按顺时针依次分布，所述下内套装置（7）、下笔夹装置（8）、笔夹压紧装置（9）和下笔套装置（10）沿小转盘（14）的周向按顺时针依次分布，所述下笔套装置（10）位于大转盘（13）和小转盘（14）之间，所述大转盘（13）和小转盘（14）的底部转轴均连接有精密凸轮分割器（20），所述基台（1）的底部设有蜗轮减速电机（17），所述蜗轮减速电机（17）分别通过带有编码器的链轮传动装置与大转盘（13）和小转盘（14）底部的精密凸轮分割器（20）的输入转轴相连接，所述大转盘（13）的顶部沿周向均匀分布有若干对笔杆安装座（18），所述小转盘（14）的顶部沿周向均匀分布有若干对笔套安装座（19）。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述笔杆矫正装置（3）包括转动转盘机构（31）和转动转盘机构（31）上安装的齿轮齿条联动定位机构（32），所述笔杆矫正装置（3）与下笔杆装置（2）之间通过下笔杆装置（2）上的气动机械手（21）进行物料传递。

3.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述装笔杆装置（4）采用双向的翻转气动机械手（41），所述笔杆矫正装置（3）与大转盘（13）之间通过翻转气动机械手（41）进行物料传递。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下按钮装置（5）包括按钮振动盘（51）和与按钮振动盘（51）的出料管口相对应的气缸隔料装置一（52），以及气缸隔料装置一（52）下方设置的自动对位装置一。

5.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下转牙装置（6）与下按钮装置（5）采用相同的结构。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下内套装置（7）包括内套振动盘（71）和与内套振动盘（71）的出料管口相对应的气缸隔料装置二（72）、位于气缸隔料装置二（72）下方一侧的精密旋转气缸装置（73）和位于气缸隔料装置二（72）正下方的自动对位装置二。

7.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下笔夹装置（8）包括笔夹振动盘（81）、与笔夹振动盘（81）的出料口相连通的直线送料器（82）、位于直线送料器（82）末端上方的双机械手上下料装置（83）。

8.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述下笔套装置（10）包括旋转机构（101）和位于旋转机构（101）上的复动式双机械手（102），以及复动式双机械手（102）下方相对应的矫正机械手（103）。

9.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述出料装置（12）包括双机械手换料装置（121）和出料输送带（122），所述出料输送带（122）的末端设有集料簸箕，所述集料簸箕的底面低于出料输送带（122）的上表面。

10.根据权利要求1所述的一种中性笔组装成型机组，其特征在于，所述笔夹压紧装置（9）和压笔套装置（11）均采用独立气缸压紧，且气缸的输气管路上设有精密调压阀。