[实用新型]汽车轮毂轴承内组件装配机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承装配领域，尤其涉及汽车轮毂轴承内组件装配机器。

背景技术

当今中国，汽车制造业蓬勃发展，作为汽车轮毂轴承的供应商，低生产率、高废品率显然已经不能适应现在制造业的大环境，必须向高生产率转变，也即是必需适应短时间内大规模供货的新常态，而现在的中国轮毂供应商显然已经有所变革，已经开始由非自动化或半自动化的生产状态向全自动化，快速化，低废品率转变。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中没有自动装配滚动体和内内轴承的缺点，提供汽车轮毂轴承内组件装配机器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

汽车轮毂轴承内组件装配机器，包括工作台和用于供应保持架的供应装置，供应装置包括容器、旋转板、第一电机和螺旋输送板，旋转板安装在容器的底部，第一电机驱动旋转板转动，旋转板上垂直固定有用于搅动保持架的搅动棒，搅动棒的数量至少为三根，所有的搅动棒均布在旋转板上，螺旋输送板螺旋安装在容器的内侧壁上，螺旋输送板一端伸入到旋转板上，螺旋输送板另一端伸出容器，容器内侧壁上垂直固定有用于筛选重叠保持架的一级筛选板，一级筛选板与螺旋输送板之间设有供一个保持架通过的第一通道，容器侧壁上设有缺口，螺旋输送板输出端处设有用于供大口朝上的保持架通过的二级筛选架，二级筛选架内设有通过保持架通过的第二通道，第二通道为梯形体通道，在一横截面上第二通道上端宽度到下端宽度逐渐减小，工作台上安装有用于输送通过二级筛选架的保持架的第一输送装置，第一输送装置与二级筛选架连接，工作台上还固定有供应并安装滚动体到保持架内的第一供应器、供应轴承内圈的第二供应器、输送并安装轴承内圈到保持架上的第二输送装置，第一输送装置的端部、第一供应器的下方和第二输送装置的下方都安装有抓移保持架的机械手，所有机械手都安装在工作台上。本实用新型的供应装置用于盛装保持架，第一电机驱动旋转板转动，搅动棒搅动保持架使得保持架通过螺旋输送板输送出容器，输送过程中通过一级筛选板和二级筛选架将大开口的朝上的保持架输送出容器，保持架通过第一输送装置及对应的机械手输送大第一供应器处，第一供应处将滚动体安装到保持架上，再通过机械手传送到第二输送装置处，第二供应器用于盛装内轴承，第二输送装置抓取内轴承并将其安装到保持架中，从而完成滚动体和内轴承的安装。

作为优选，第一输送装置包括传送带和第二电机，第二电机安装在工作台内，第二电机驱动传送带转动，传送带左端与螺旋输送板衔接，机械手安装在传送带的右端部。第一输送装置可以将容器内的保持架输送到机械手处，方便机械手抓取保持架。

作为优选，机械手包括第三电机、第四电机、第一抓移手和第二抓移手，第三电机控制第一抓移手转动，第四电机控制第二抓移手转动；第一抓移手包括第一连接块、第一上弧形夹片、第二上弧形夹片、第一下弧形夹片和第二下弧形夹片，第一上弧形夹片和第二上弧形夹片都固定在第一连接块上端部，第一下弧形夹片和第二下弧形夹片都固定在第一连接块下端部，第一上弧形夹片与第一下弧形夹片的开口朝向相同，第二上弧形夹片与第二下弧形夹片的开口朝向相同，第一上弧形夹片和第二上弧形夹片的开口朝向相反，第一上弧形夹片的开口直径大于第一下弧形夹片的开口直径，第二上弧形夹片的开口直径大于第二下弧形夹片的开口直径；第二抓移手包括第二连接块、第三上弧形夹片、第四上弧形夹片、第三下弧形夹片和第四下弧形夹片，第三上弧形夹片和第四上弧形夹片都固定在第二连接块上端部，第三下弧形夹片和第四下弧形夹片都固定在第二连接块下端部，第三上弧形夹片与第三下弧形夹片的开口朝向相同，第四上弧形夹片与第四下弧形夹片的开口朝向相同，第三上弧形夹片和第四上弧形夹片的开口朝向相反，第三上弧形夹片的开口直径大于第三下弧形夹片的开口直径，第四上弧形夹片的开口直径大于第四下弧形夹片的开口直径；第二上弧形夹片与第三上弧形夹片合并形成一个用于抓取保持架上端部的第一上圆台孔，第二下弧形夹片与第三下弧形夹片合并形成一个用于抓取保持架下端部的第一下圆台孔，第一上弧形夹片与第四上弧形夹片合并形成一个用于抓取保持架上端部的第二上圆台孔，第一下弧形夹片与第四下弧形夹片合并形成一个用于抓取保持架下端部的第二下圆台孔。第一抓移手和第二抓移手合拢抓取保持架，第一抓移动手和第二抓移手合拢的第一上圆台孔和第一下圆台孔刚好符合保持架的外型，机械手在移动过程中，保持架不会轻易的掉落下来。