[实用新型]汽车轮毂轴承内组件装配机器

权利要求书

1.汽车轮毂轴承内组件装配机器，包括工作台(10)和用于供应保持架的供应装置(11)，其特征在于：供应装置(11)包括容器(111)、旋转板(112)、第一电机(113)和螺旋输送板(114)，旋转板(112)安装在容器(111)的底部，第一电机(113)驱动旋转板(112)转动，旋转板(112)上垂直固定有用于搅动保持架的搅动棒(12)，搅动棒(12)的数量至少为三根，所有的搅动棒(12)均布在旋转板(112)上，螺旋输送板(114)螺旋安装在容器(111)的内侧壁上，螺旋输送板(114)一端伸入到旋转板(112)上，螺旋输送板(114)另一端伸出容器(111)，容器(111)内侧壁上垂直固定有用于筛选重叠保持架的一级筛选板(13)，一级筛选板(13)与螺旋输送板(114)之间设有供一个保持架通过的第一通道，容器(111)侧壁上设有缺口(1111)，螺旋输送板(114)输出端处设有用于供大口朝上的保持架通过的二级筛选架(14)，二级筛选架(14)内设有通过保持架通过的第二通道(141)，第二通道(141)为梯形体通道，在一横截面上第二通道(141)上端宽度到下端宽度逐渐减小，工作台(10)上安装有用于输送通过二级筛选架(14)的保持架的第一输送装置(15)，第一输送装置(15)与二级筛选架(14)连接，工作台(10)上还固定有供应并安装滚动体到保持架内的第一供应器(16)、供应轴承内圈的第二供应器(17)、输送并安装轴承内圈到保持架上的第二输送装置(18)，第一输送装置(15)的端部、第一供应器(16)的下方和第二输送装置(18)的下方都安装有抓移保持架的机械手(19)，所有机械手(19)都安装在工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承内组件装配机器，其特征在于：第一输送装置(15)包括传送带(151)和第二电机(152)，第二电机(152)安装在工作台(10)内，第二电机(152)驱动传送带(151)转动，传送带(151)左端与螺旋输送板(114)衔接，机械手(19)安装在传送带(151)的右端部。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承内组件装配机器，其特征在于：机械手(19)包括第三电机(191)、第四电机(192)、第一抓移手(193)和第二抓移手(194)，第三电机(191)控制第一抓移手(193)转动，第四电机(192)控制第二抓移手(194)转动；第一抓移手(193)包括第一连接块(1931)、第一上弧形夹片(1932)、第二上弧形夹片(1933)、第一下弧形夹片(1934)和第二下弧形夹片(1935)，第一上弧形夹片(1932)和第二上弧形夹片(1933)都固定在第一连接块(1931)上端部，第一下弧形夹片(1934)和第二下弧形夹片(1935)都固定在第一连接块(1931)下端部，第一上弧形夹片(1932)与第一下弧形夹片(1934)的开口朝向相同，第二上弧形夹片(1933)与第二下弧形夹片(1935)的开口朝向相同，第一上弧形夹片(1932)和第二上弧形夹片(1933)的开口朝向相反，第一上弧形夹片(1932)的开口直径大于第一下弧形夹片(1934)的开口直径，第二上弧形夹片(1933)的开口直径大于第二下弧形夹片(1935)的开口直径；第二抓移手(194)包括第二连接块(1941)、第三上弧形夹片(1942)、第四上弧形夹片(1943)、第三下弧形夹片(1944)和第四下弧形夹片(1945)，第三上弧形夹片(1942)和第四上弧形夹片(1943)都固定在第二连接块(1941)上端部，第三下弧形夹片(1944)和第四下弧形夹片(1945)都固定在第二连接块(1941)下端部，第三上弧形夹片(1942)与第三下弧形夹片(1944)的开口朝向相同，第四上弧形夹片(1943)与第四下弧形夹片(1945)的开口朝向相同，第三上弧形夹片(1942)和第四上弧形夹片(1943)的开口朝向相反，第三上弧形夹片(1942)的开口直径大于第三下弧形夹片(1944)的开口直径，第四上弧形夹片(1943)的开口直径大于第四下弧形夹片(1945)的开口直径；第二上弧形夹片(1933)与第三上弧形夹片(1942)合并形成一个用于抓取保持架上端部的第一上圆台孔(1901)，第二下弧形夹片(1935)与第三下弧形夹片(1944)合并形成一个用于抓取保持架下端部的第一下圆台孔(1902)，第一上弧形夹片(1932)与第四上弧形夹片(1943)合并形成一个用于抓取保持架上端部的第二上圆台孔，第一下弧形夹片(1934)与第四下弧形夹片(1945)合并形成一个用于抓取保持架下端部的第二下圆台孔。