[实用新型]一种箱胆机器人三维激光切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割系统的技术领域，尤其涉及一种箱胆机器人激光切割系统。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。因此在激光切割时容易产生烟雾、粉尘，同时针对各种不同的激光切割对象(例如箱胆)需要进行不同的调整。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种箱胆机器人三维激光切割系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种箱胆机器人三维激光切割系统，其中，包括自下而上依次设置的地基平面、工作平面和烟雾净化平面；所述地基平面内设置有三机器人地基，每一机器人地基均包括自下而上依次设置的土壤层、混凝土层、钢板和机器人底座，所述地基平面内还开设有地面沟槽；所述工作平面内设置有一物料滑台，所述物料滑台正对于一切割台的一端，所述切割台的另一端设置有一出料传送带，所述切割台的一侧设置有第一切割机器人和下料机器人，所述切割台的另一侧设置有第二切割机器人，所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人均固定在所述机器人底座上；所述烟雾净化平面内设置有烟雾净化器和吊挂烟道，所述烟雾净化器位于所述切割台的上方，所述吊挂烟道与所述烟雾净化器相连通。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述工作平面内还设置有三机械臂控制箱和三冷却水箱，三所述机械臂控制箱分别与所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人相连接，三所述冷却水箱分别与所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人相连通。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述工作平面内还设置有干燥机、强电柜、控制柜以及触摸屏。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述工作平面内还设置有工作台，所述工作台正对于所述出料传送带相对于所述切割台的另一端。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述钢板和所述混凝土层之间通过竖向设置的若干钢筋固定连接。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述第二切割机器人正对于所述下料机器人，所述第一切割机器人位于所述下料机器人和所述物料滑台之间。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述地面沟槽和所述吊挂烟道均垂直于出料方向。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述下料机器人设有若干吸盘。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述第一切割机器人和所述第二切割机器人均为激光切割机器人。

上述箱胆机器人三维激光切割系统，其中，所述激光切割机器人采用二氧化碳激光柔性三维切割。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型通过合理的布局能够实现两个切割机器人和一个下料机器人之间的合理协作，同时具有良好的烟雾净化效果。

附图说明

图1是本实用新型的箱胆机器人三维激光切割系统的地基平面的示意图。

图2是本实用新型的箱胆机器人三维激光切割系统的工作平面的示意图。

图3是本实用新型的箱胆机器人三维激光切割系统的烟雾净化平面的示意图。

图4是本实用新型的箱胆机器人三维激光切割系统的机器人地基的示意图。

附图中：1、机器人地基；11、土壤层；12、混凝土层；13、钢板；14、机器人底座；15、钢筋；2地面沟槽；3、物料滑台；31、机械臂控制箱；32、冷却水箱；33、干燥机；34、强电柜；35、控制柜；36、触摸屏；4、切割台；5、出料传送带；6、工作台；71、第一切割机器人；72、第二切割机器人；73、下料机器人；8、烟雾净化器；9、吊挂烟道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。