[实用新型]一种箱胆机器人三维激光切割系统

权利要求书

1.一种箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，包括自下而上依次设置的地基平面、工作平面和烟雾净化平面；

所述地基平面内设置有三机器人地基，每一机器人地基均包括自下而上依次设置的土壤层、混凝土层、钢板和机器人底座，所述地基平面内还开设有地面沟槽；

所述工作平面内设置有一物料滑台，所述物料滑台正对于一切割台的一端，所述切割台的另一端设置有一出料传送带，所述切割台的一侧设置有第一切割机器人和下料机器人，所述切割台的另一侧设置有第二切割机器人，所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人均固定在所述机器人底座上；

所述烟雾净化平面内设置有烟雾净化器和吊挂烟道，所述烟雾净化器位于所述切割台的上方，所述吊挂烟道与所述烟雾净化器相连通。

2.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述工作平面内还设置有三机械臂控制箱和三冷却水箱，三所述机械臂控制箱分别与所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人相连接，三所述冷却水箱分别与所述第一切割机器人、所述第二切割机器人和所述下料机器人相连通。

3.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述工作平面内还设置有干燥机、强电柜、控制柜以及触摸屏。

4.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述工作平面内还设置有工作台，所述工作台正对于所述出料传送带相对于所述切割台的另一端。

5.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述钢板和所述混凝土层之间通过竖向设置的若干钢筋固定连接。

6.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述第二切割机器人正对于所述下料机器人，所述第一切割机器人位于所述下料机器人和所述物料滑台之间。

7.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述地面沟槽和所述吊挂烟道均垂直于出料方向。

8.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述下料机器人设有若干吸盘。

9.根据权利要求1所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述第一切割机器人和所述第二切割机器人均为激光切割机器人。

10.根据权利要求9所述的箱胆机器人三维激光切割系统，其特征在于，所述激光切割机器人采用二氧化碳激光柔性三维切割。