[实用新型]一种VR/AR交互头盔的控制臂环

说明书

技术领域

本实用新型涉及VR/AR设备技术领域，具体地，涉及一种VR/AR交互头盔的控制臂环。

背景技术

VR，即虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

AR，即增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

VR/AR交互头盔是一种可实现VR、AR技术的产品，现有的VR/AR交互头盔能够在一定程度上将用户代入到虚拟世界中并进行互动，但是现有VR/AR交互头盔的用户视角中不会出现用户的肢体，或者即使出现有用户的肢体也并不会随着用户的真实动作而动作，在某种程度上缺乏一定的互动性，降低了用户的“沉浸感”。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种VR/AR交互头盔的控制臂环，为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种VR/AR交互头盔的控制臂环，包括弹性连接体和多个壳体，多个壳体分别通过弹性连接体连接起来构成臂环本体，所述的弹性连接体可进行弹性伸缩以使得臂环本体适戴于不同的手臂；

所述多个壳体上分别对应设置表面肌电传感器，至少一个壳体上设置惯性传感器，至少一个壳体上设置处理器，所述各表面肌电传感器、惯性传感器分别与处理器电连接；

所述的处理器与VR/AR交互头盔通讯连接，交互头盔获取表面肌电传感器、惯性传感器的检测信息识别手臂、手指动作变化进行实时渲染显示。

进一步地，所述的VR/AR交互头盔包括运算处理模块，所述处理器与运算处理模块通讯连接；所述处理器将表面肌电传感器、惯性传感器的检测信息发送给运算处理模块，运算处理模块识别手臂、手指动作变化进行3D建模和实时渲染显示。

进一步地，包括数据通讯模块，所述的处理器与VR/AR交互头盔通过通讯模块进行通讯连接，处理器将表面肌电传感器、惯性传感器采集的信号通过通讯信号传输给VR/AR交互头盔，VR/AR交互头盔采用卷积神经网络技术作为算法基础，辅以降噪处理算法和特征提取算法，进行手臂、手指动作变化识别，进行3D建模和实时渲染显示。

进一步地，所述的数据通讯模块为蓝牙4.0模块。

进一步地，包括差模放大器，所述的表面肌电传感器的信号输出端接入差模放大器进行信号放大。

进一步地，包括A/D转换器，A/D转换器的输入端与差模放大器的信号输出端连接，A/D转换器将表面肌电传感器采集的电信号转换为数字信号；所述A/D转换器的输出端连接处理器。

进一步地，所述的惯性传感器的信号输出端连接A/D转换器的输入端，A/D转换器将惯性传感器采集的电信号转换为数字信号。

进一步地，包括电池和与电池电连接的充电接口。

进一步地，所述的弹性连接体为橡胶带，每两个壳体之间通过至少一条橡胶带连接。

进一步地，所述的壳体包括至少八个，所述的表面肌电传感器包括八个，分别对应设置在八个壳体上，所述的惯性传感器包括一个，可设置在任一壳体上。

本实用新型的惯性传感器可以获得小臂宏观的物理动作，包括：平移，旋转；表面肌电传感器采集小臂肌肉变化信号，可以推测获得综合手指的弯曲与伸张的状态；VR/AR交互头盔将处理器传输的两种信号进行结合分析，可以最终得到确定的用户的手臂、手指动作变化，进行3D建模和实时渲染显示，用户在VR/AR交互头盔时可在其视角中看到自己的肢体，以及肢体的真实动作反应，增强了VR/AR交互头盔使用的互动性，具有更强的“沉浸感”。

附图说明

图1本实用新型VR/AR交互头盔的控制臂环的立体结构示意图；

图2本实用新型VR/AR交互头盔的控制臂环与交互头盔的交互原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种VR/AR交互头盔的控制臂环进行详细描述：

如图1所示，本实用新型的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，包括弹性连接体1和多个壳体3，多个壳体3分别通过弹性连接体1连接起来构成臂环本体，所述的弹性连接体1可进行弹性伸缩以使得臂环本体适戴于不同的手臂；