[实用新型]一种VR/AR交互头盔的控制臂环

权利要求书

1.一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，包括弹性连接体和多个壳体，多个壳体分别通过弹性连接体连接起来构成臂环本体，所述的弹性连接体可进行弹性伸缩以使得臂环本体适戴于不同的手臂；

所述多个壳体上分别对应设置表面肌电传感器，至少一个壳体上设置惯性传感器，至少一个壳体上设置处理器，所述各表面肌电传感器、惯性传感器分别与处理器电连接；

所述的处理器与VR/AR交互头盔通讯连接，交互头盔获取表面肌电传感器、惯性传感器的检测信息识别手臂、手指动作变化进行实时渲染显示。

2.根据权利要求1所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，所述的VR/AR交互头盔包括运算处理模块，所述处理器与运算处理模块通讯连接；所述处理器将表面肌电传感器、惯性传感器的检测信息发送给运算处理模块，运算处理模块识别手臂、手指动作变化进行3D建模和实时渲染显示。

3.根据权利要求2所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，包括数据通讯模块，所述的处理器与VR/AR交互头盔通过通讯模块进行通讯连接，处理器将表面肌电传感器、惯性传感器采集的信号通过通讯信号传输给VR/AR交互头盔，VR/AR交互头盔采用卷积神经网络技术作为算法基础，辅以降噪处理算法和特征提取算法，进行手臂、手指动作变化识别，进行3D建模和实时渲染显示。

4.根据权利要求3所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，所述的数据通讯模块为蓝牙4.0模块。

5.根据权利要求1所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，包括差模放大器，所述的表面肌电传感器的信号输出端接入差模放大器进行信号放大。

6.根据权利要求5所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，包括A/D转换器，A/D转换器的输入端与差模放大器的信号输出端连接，A/D转换器将表面肌电传感器采集的电信号转换为数字信号；所述A/D转换器的输出端连接处理器。

7.根据权利要求6所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，所述的惯性传感器的信号输出端连接A/D转换器的输入端，A/D转换器将惯性传感器采集的电信号转换为数字信号。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，包括电池和与电池电连接的充电接口。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，所述的弹性连接体为橡胶带，每两个壳体之间通过至少一条橡胶带连接。

10.根据权利要求9所述的一种VR/AR交互头盔的控制臂环，其特征在于，所述的壳体包括至少八个，所述的表面肌电传感器包括八个，分别对应设置在八个壳体上，所述的惯性传感器包括一个，可设置在任一壳体上。