[实用新型]空气舵磨削加工自动夹紧夹具

说明书

空气舵磨削加工自动夹紧夹具，包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件；基座包括底板和马达座；弹力顶推组件下端与台阶座关联，上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触，从而为锁紧螺母提供弹性支承；传动组件设在马达与锁紧螺母之间，其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。本实用新型仅需一次装夹找正即可实现空气舵底面及左侧面的磨削加工，解决了现有的空气舵磨削加工时需要用到两套夹具，两次装夹找正造成加工效率低，而且还容易累积加工误差的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是一种空气舵磨削加工自动夹紧夹具。

背景技术

空气舵是导弹上的方向控制部件，用来控制导弹飞行姿态和飞行轨迹。其结构如图4所示，包括三角板101、锥台102、螺纹杆103及四方块104；三角板101的前端面和后端面均为直角三角形，前、后端面之间通过底面、左侧面和右侧面连接；锥台102直径大的一端连接在三角板101的底面上；螺纹杆103一端连接在锥台102直径小的一端的端面上，另一端的端面上连接有四方块104。

空气舵三角板101的底面及左侧面需要磨削加工，目前是采用两套夹具，通过两次装夹，实现对三角板101底面及左侧面的磨削。先通过第一套夹具装夹，实现三角板101底面(锥台附近区域除外)的磨削。再通过第二套夹具装夹，实现三角板101的左侧面和底面在锥台附近的区域进行磨削。

为了磨削空气舵要用两套夹具，两次装夹的时候都要用百分表找正定位，反复的装夹和找正，浪费了大量的加工工时，而且也造成了加工误差的累积。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种空气舵磨削加工自动夹紧夹具，仅需一次装夹找正即可实现空气舵三角板的底面及左侧面的磨削加工。它解决了现有的空气舵磨削加工时需要用到两套夹具，两次装夹找正造成加工效率低，而且还容易累积加工误差的问题。

本实用新型的技术方案是：空气舵磨削加工自动夹紧夹具，包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件；

基座包括底板和马达座；马达座呈套筒形且竖直固接在底板上端，其内设有阶梯孔，阶梯孔在靠近底板的一端为小径段，远离底板的一端为大径段，大径段和小径段之间设有台阶面，阶梯孔的大径段在马达座的上端形成供马达装入的开口；

台阶座固定安装在马达座阶梯孔的台阶面上，其上设有供马达的转轴通过的中心孔，中心孔贯通台阶座的上下端面；

马达安装在马达座的阶梯孔中，并与台阶座固定连接，其转轴伸入台阶座的中心孔中；

外定位盖固接在马达座的上端开口处并将台阶座笼罩在其下方，其中心处设有方孔，方孔贯通外定位盖的上下端面，方孔与空气舵的四方块外形相适应；

套筒固接在外定位盖上端，其内孔与外定位盖上的方孔连通；

入口套固接在套筒上端，其内孔与套筒内孔相连通，其内孔为锥形孔并与空气舵的锥台锥度相适应；

锁紧螺母外壁上端设有与套筒内孔相配合的接触面，外壁下端设有与传动组件相关联的传动结构；锁紧螺母活动安装在套筒的内孔中，其下端被弹力顶推组件托举支承，其外壁上的接触面与套筒内孔之间形成间隙配合或过渡配合，其内螺纹与空气舵的螺纹杆的外螺纹相匹配；

弹力顶推组件下端与台阶座关联，上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触，从而为锁紧螺母提供弹性支承；

传动组件设在马达与锁紧螺母之间，其用于将马达的动力传递至锁紧螺母，从而带动锁紧螺母旋转。

本实用新型进一步的技术方案是：台阶座上设有至少三个弹簧轴孔，弹簧轴孔呈环形均布在中心孔外侧，并贯通台阶座的上下端面；外定位盖上设有与台阶座上的弹簧轴孔相对应的轴孔，轴孔贯通外定位盖的上下端面；