[实用新型]一种柔性升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性升降装置，属于升降机械技术领域。

背景技术

目前市场上传动升降装置多种多样，尺寸大小不一，同型号的电机由于自身扭力大小额定，在升降传动过程中出现卡死，丢步噪音也非常的大。大噪音传动电机不能为消费者所接受。在传动机械领域，步进电机配合丝杆传动升降存在明显扭力不足，噪音太大，同时出现越来越多的弊病，不能满足升降负载传动力，容易出现丢步、卡死、动力不足、噪音大等严重问题。本实用新型旨在解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的传动升降装置容易丢步、卡死、动力不足及噪音大等缺陷，提供一种柔性升降装置，该装置结构设计合理，安装使用方便，传动稳定性好，不会丢步、卡死或动力不足，噪音小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性升降装置，所述柔性升降装置包括驱动电机和升降丝杆，驱动电机输出轴端和升降丝杆顶端可拆卸连接；

所述升降丝杠端部还设有固定件，所述固定件通过内部设置的固定腔与升降丝杆套接，位于固定腔内的升降丝杠螺接有锁紧件，锁紧件靠近固定腔内侧设有缓冲件，通过锁紧件与升降丝杠的螺接配合，固定件与升降丝杠端部固定，锁紧件周边与固定腔之间设有适宜间隙；

本实用新型中，锁紧件和升降丝杆之间呈螺接的状态，在升降过程中利用锁紧件内侧的缓冲件分散锁紧件和升降丝杆的阻力。

所述固定件位于升降丝杆两侧还对称设有定位杆，用于防止升降过程中晃动或扭曲。

优选的，所述柔性升降装置还包括定位座，所述定位座与定位杆固定连接，与升降丝杆滑动连接，用于升降过程中控制扭曲变形。

优选的，所述柔性升降装置设有连接器，驱动电机输出轴端和升降丝杆顶端通过连接器可拆卸连接。安装拆卸简单，维护方便。

优选的，所述锁紧件采用铜质材料加工而成，所述缓冲件采用硅胶材 质加工而成。加工成本低，易于加工。

优选的，所述锁紧件与固定腔之间的间隙为2mm。间隙设计最佳，防止升降丝杆在传动过程中左右摇晃。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型的有益效果是：装置结构设计合理，安装使用方便，传动稳定性好，不会丢步、卡死或动力不足，噪音小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视图。

1、驱动电机，2、缓冲件，3、连接器，4、挂钩，5、锁紧件，6、升降丝杆，7、固定件，8、定位杆，9、定位座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1和2所示的一种柔性升降装置，所述柔性升降装置包括驱动电机1和升降丝杆6，驱动电机1输出轴端和升降丝杆7顶端可拆卸连接；

所述升降丝杠6端部还设有固定件7，所述固定件7通过内部设置的固定腔与升降丝杆2套接，位于固定腔内的升降丝杠6螺接有锁紧件5，锁紧件5靠近固定腔内侧设有缓冲件2，通过锁紧件5与升降丝杠6的螺接配合，固定件7与升降丝杠6端部固定，锁紧件5周边与固定腔之间设有适宜间隙；

本实用新型中，锁紧件5和升降丝杆6之间呈螺接的状态，在升降过程中利用锁紧件5内侧的缓冲件2分散锁紧件5和升降丝杆6的阻力。

具体到本实施例，所述固定件7位于升降丝杆6两侧还对称设有定位杆9，用于防止升降过程中晃动或扭曲。

进一步的，所述柔性升降装置还包括定位座9，所述定位座9与定位杆8固定连接，与升降丝杆6滑动连接，用于升降过程中控制扭曲变形。

本实施例中，所述柔性升降装置设有连接器3，驱动电机1输出轴端和升降丝杆6顶端通过连接器3可拆卸连接。安装拆卸简单，维护方便。

进一步的，所述锁紧件5采用铜质材料加工而成，如带螺纹的铜帽，所述缓冲件2采用硅胶材质加工而成，如硅胶垫。

本实施例中，所述锁紧件5与固定腔之间的间隙为2mm。间隙设计最佳，防止升降丝杆6在传动过程中左右摇晃。

本实用新型使用时，如图2所示，用于毛巾挂钩4的升降，毛巾挂钩固定设于固定件7上，实际固定中采用三点固定方式固定，当挂钩4负重时，重力分散于固定件7上。

本实用新型的有益效果是：装置结构设计合理，安装使用方便，传动稳定性好，不会丢步、卡死或动力不足，噪音小。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。