[实用新型]一种柔性升降装置

权利要求书

1.一种柔性升降装置，其特征在于：

所述柔性升降装置包括驱动电机和升降丝杆，驱动电机输出轴端和升降丝杆顶端可拆卸连接；

所述升降丝杠端部还设有固定件，所述固定件通过内部设置的固定腔与升降丝杆套接，位于固定腔内的升降丝杠螺接有锁紧件，锁紧件靠近固定腔内侧设有缓冲件，通过锁紧件与升降丝杠的螺接配合，固定件与升降丝杠端部固定，锁紧件周边与固定腔之间设有适宜间隙；

所述固定件位于升降丝杆两侧还对称设有定位杆，用于防止升降过程中晃动或扭曲。

2.根据权利要求1所述的一种柔性升降装置，其特征在于：所述柔性升降装置还包括定位座，所述定位座与定位杆固定连接，与升降丝杆滑动连接，用于升降过程中控制扭曲变形。

3.根据权利要求1所述的一种柔性升降装置，其特征在于：所述柔性升降装置设有连接器，驱动电机输出轴端和升降丝杆顶端通过连接器可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性升降装置，其特征在于：所述锁紧件采用铜质材料加工而成，所述缓冲件采用硅胶材质加工而成。

5.根据权利要求1所述的一种柔性升降装置，其特征在于：所述锁紧件与固定腔之间的间隙为2mm。

6.根据权利要求1所述的一种柔性升降装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。