[实用新型]一种双轮平衡车的减震悬挂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种双轮平衡车的减震悬挂装置。

背景技术

现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车一般没有悬架系统，如中国专利公开号为CN202966533的一种两轮自平衡车。该类车在不平的路面上行驶时颠簸较大，大大降低驾驶的舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮平衡车的减震悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轮平衡车的减震悬挂装置，包括悬架装置，所述悬架装置的上方设置有站立平台，所述悬架装置包括两个车轮和两个轮轴，所述车轮安装在轮轴上，所述轮轴的下方设置有平衡板，所述平衡板的顶部两端均固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块均活动连接一个轮轴，所述轮轴远离车轮的一端开设有第一减震孔，所述第一减震孔内设置有第一竖杆，所述第一竖杆的底端延伸到第一减震孔外，且第一竖杆的底端固定连接平衡板的顶部，所述第一竖杆上套设有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的两端分别固定连接轮轴的底部和平衡板的顶部，两个所述轮轴之间设置有联动装置；

所述站立平台包括平板，所述平板的底部固定连接有四组避震器，所述避震器远离平板的一端固定连接平衡板的顶部。

优选的，所述联动装置包括联动杆和第二支撑块，所述联动杆的两端分别活动连接两个轮轴远离车轮的一端，所述第二支撑块活动连接联动杆的中部，且第二支撑块固定连接平衡板的顶部中心。

优选的，所述联动杆的底部两端均设置有二级减震装置。

优选的，所述二级减震装置包括第二竖杆和第二减震孔，所述第二竖杆的顶端活动连接联动杆的底部，所述第二减震孔开设在平衡板上，且第二减震孔位于第二竖杆的下方，所述第二竖杆的底端插入第二减震孔内，所述第二竖杆上套设有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的顶端和底端分别固定连接联动杆的底部和平衡板的顶部。

优选的，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机固定连接轮轴，且轮毂电机的外部套接有充气胎。

优选的，所述平板的顶部刻画有防滑纹。

优选的，所述平板的厚度、平衡板的厚度和避震器高度之和小于车轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双轮平衡车的减震悬挂装置具有优良的减震能力，并且本双轮平衡车的减震悬挂装置具有优秀的协调能力；设置有两级减震装置，使得本双轮平衡车的减震悬挂装置具有优良的减震能力，提高了本双轮平衡车的舒适性；设置有联动装置，通过联动杆分别活动连接两个轮轴，在双轮平衡车一个车轮经过障碍时，另一个车轮在联动杆的作用下也会做出响应，因此本双轮平衡车的减震悬挂装置具有优秀的协调能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A处放大图。

图中标号：1悬架装置、2站立平台、21平板、22避震器、3车轮、31轮毂电机、32充气胎、4轮轴、5平衡板、6第一支撑块、7第一减震孔、8第一竖杆、9联动装置、91联动杆、92第二支撑块、93二级减震装置、931第二竖杆、932第二减震孔、933第二减震弹簧、10第一减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。