[实用新型]一种四肢康复训练器

说明书

本实用新型涉及一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作，本实用新型的四肢康复训练器，能够同时满足四肢功能性患者的强制性运动及自主性运动的需求，适合患者整个康复过程的应用，同时满足重度及轻度四肢功能障碍患者的康复需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种四肢康复训练器。

背景技术

当患者由于神经系统受损导致四肢功能性障碍时，在一般药物治疗的同时，还需要不断加强外部的强制性运动，激活脑神经组织，促进恢复，现有的四肢康复训练器能够带动患者的四肢进行强制性运动，但是当患者恢复一定程度后或者轻度四肢功能性障碍时，四肢可以施加一定的力量，此时需要进行患者自主的运动，这时，现有的四肢康复训练器无法满足患者康复的需求，因此，亟需提供一种可以同时满足患者四肢强制性运动和自主性运动的四肢康复训练器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四肢康复训练器，能够满足四肢功能性障碍患者强制性运动及自主性运动的需求，从而能够同时满足重度及轻度患者的康复要求，为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作。

进一步的，所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接。

进一步的，所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。

进一步的，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。

进一步的，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体，侧面上开有注水口及密封盖，所述上肢自主运动机构包括挂钩、康复带及拉手，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。

进一步的，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。

进一步的，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轴及踏板，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接踏板，所述踏板上连接有腿部套，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个踏板，所述踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。

进一步的，所述腿部套采用天然橡胶材质。

进一步的，所述控制系统的控制器控制上肢训练机构及下肢训练机构相应电机及移动机构的电动推杆的动作。

本实用新型的有益效果：